[发明专利]酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法

权利要求书

1.一种酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于，它包括：焊缝跟踪监测报警及输出，活套监测报警及输出、拉矫机检测报警及输出、轧机监测报警及输出，从而实现断带定位。

2.根据权利要求1所述酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述焊缝跟踪监测报警及输出包括：

采集WPD2-WPD6位置对应的参数；并，

根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；

根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；

根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；

根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出；

根据辊缝实际值和设定值的偏差实现辊缝仪故障报警并输出。

3.根据权利要求1所述酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述活套监测报警及输出包括：

采集摆动门位置信号、带钢对中CPC信号和工艺段入口张力信号；并，

根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；

根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；

根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出。

4.根据权利要求1所述酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述拉矫机检测报警及输出包括：

采集拉矫机张力信号和拉矫机分配箱输出轴轴承振动信号；并，

根据提取的机械量特征实现拉矫机轴承故障预警并输出；

根据活套门位置参数判断活套门位置实现活套小车侧翻预报并输出；

根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；

根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；

根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出。

5.根据权利要求1所述酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述：轧机监测报警及输出包括：

采集轧机张力信号和拉矫机分配箱输出轴轴承振动信号；并，

根据提取的机械量特征实现拉矫机轴承故障预警并输出；

根据CPC纠偏信号判断带钢对中实现对中故障报警并输出；

根据带钢张力判断带钢失张实现报警并输出；

根据轧制力偏差进行判断，实现轧制力匹配状态故障报警并输出；

根据辊缝实际值和设定值的偏差实现辊缝仪故障报警并输出；

根据伺服阀频响信号和同步性信号实现伺服阀飘零和故障报警并输出。

6.根据权利要求4或5所述的酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述轴承振动信号包括：

外环损坏特征频率：f₀＝nf_r(1-dcosα/D)/2

                  f_i＝nf_r(1+dcosα/D)/2

内环损坏特征频率：

滚动体损坏特征频率：f_p＝f_r(D/d){1-[d(cosα)/D]²}/2

保持架故障特征频率：f_h＝{f_i[1-d(cosα)/D]±f_o[1+d(cosα)/D]}/2

式中：

n-滚动体数、f_r-内外环相对转速频率、d-滚动体直径、D-节圆直径、α-接触角、f_p，f_h分别为轴承滚动体和保持架频率；f_i、f_o分别为轴承内、外圈转速频率，二者方向一致取正号，方向相反则取负号。

7.根据权利要求6所述的酸洗连轧机联合机组断带在线检测方法，其特征在于：所述滚动轴承的信号提取及故障监视包括：

选取轴承特征频率附件的频带作为监测对象，将特征频率处的振动峰值与选定频带内的频谱加权值进行运算，设定轴承故障因子B_k；

B_k＝(A_fk+1/A_fk+U_fk+1/U_fk)/4

其中，A_fk，U_fk分别为轴承特征频率f_i，f_o，f_p，f_h处振动幅值和选定频带内的振动峰值加权平均，即A_fk为A_fi、A_fo、A_fp、A_fh分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架特征频率处的振动幅值，U_fk为U_fi、U_fo、U_fp、U_fh分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架特征频率处设定频段内(例如以特征频率为中心，两边各10％的范围)的振动值的平均值。

B_i、B_o、B_p、B_h分别表示轴承内圈、外圈、滚动体和保持架的故障因子。

设定B_i、B_o、B_p、B_h报警对应的门限值B_T1、B_T2、B_T3、B_T4)，监视各特征频率处的B₁＝B_i，B₂＝B_o，B₃＝B_p，B₄＝B_h·即B₁为轴承内圈故障因子监测值，B₂为外圈故障因子监测值，B₃为滚动体故障因子监测值，B₄为保持架故障因子监测值。

当B₁＞B_T1时，预报轴承内圈故障；

B₂＞B_T2时，预报轴承内圈故障；

B₃＞B_T3时，预报轴承内圈故障；

B₄＞B_T4时，预报轴承内圈故障；

其它情况下轴承状态正常。