[发明专利]用于拖拉机总装流水线的电气控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气控制系统及控制方法，具体涉及一种用于拖拉机总装流水线的电气控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，工业控制自动化程度也越来越高。一个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定、可靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备或一个系统好坏的重要因素。常用的控制方式有常规的继电控制线路、PLC(可编程序控制器)控制系统和计算机控制系统。

现有用于拖拉机总装流水线的电气控制系统通常采用继电控制线路。继电控制线路只具备单台驱动设备的控制，主要用于简单设备的控制，原理简单，成本低廉。但其缺点是控制元件多，功能较少，性能不太稳定。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于拖拉机总装流水线的电气控制系统及控制方法，它可实现大惯性机械系统的运行和准确的对位控制。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，包括PLC控制器、变频器、传感器单元、油泵控制开关、油缸控制开关、继电器控制单元、运行模式切换开关及流水线的输送带驱动电机，其中，

所述PLC控制器分别连接变频器、传感器单元、油泵控制开关、油缸控制开关、继电器控制单元、输送带驱动电机及运行模式切换开关

所述变频器连接输送带驱动电机。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其中，

所述传感器单元包括六个接近传感器；

所述油泵控制开关包括油泵启动、停止开关；

所述油缸控制开关包括上升、下降开关和限位开关；

所述运行模式切换开关包括连续运行、手动步进和自动步进开关；

所述继电器控制单元包括一控制变频电源的继电器、一控制油泵启动的继电器、三个分别控制油缸上升和下降的继电器、三个分别控制三种颜色报警灯的继电器、一个用于控制输送带驱动电机正转的继电器、一个用于控制蜂鸣器报警的继电器及两个分别控制输送带复位和启动的时间继电器。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其中，所述变频器还通过数据线与操作面板连接。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其中，所述运行模式切换开关包括上线运行模式切换开关和下线运行模式切换开关。

实现上述目的的另一种技术方案是：一种用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，由上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统执行，该方法为：

首先，选择输送带的运行模式；接着，检测拖拉机不同机型的到位信号；然后，在拖拉机到位后，根据选择的运行模式决定输送带的停止与否，并设定停止时间及调节输送带的运行速度，若在连续运行模式下，输送带在拖拉机到位后继续运行不做停顿；在手动步进模式下，输送带停止运行，等待下一次启动信号后开启输送带；在自动步进模式下，输送带停止运行一段时间后自动启动；最后，选择油缸的上升或下降。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其中，所述检测拖拉机不同机型的到位信号是通过传感器单元执行的。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其中，所述选择输送带的运行模式是通过判别运行模式切换开关而执行的。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其中，所述输送带的停止时间由时间继电器设定。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其中，所述输送带运行与否及其速度调节是通过变频器执行的。

上述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其中，所述选择油缸的上升或下降是通过油泵控制开关和油缸控制开关执行的。

本发明的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统及控制方法的技术方案，使用PLC作为此系统的控制核心，可实现大惯性机械系统的运行和准确的对位控制，具有快速、准确、安全可靠、使用性能好等优点。

附图说明

图1为本发明的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统的原理框图；

图2为本发明的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统中传送带驱动电气原理图；

图3为本发明的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统中可编程序控制器电气原理图；

图4为本发明的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统中继电控制原理图。

具体实施方式