[发明专利]用于拖拉机总装流水线的电气控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，包括PLC控制器、变频器、传感器单元、油泵控制开关、油缸控制开关、继电器控制单元、运行模式切换开关及流水线的输送带驱动电机，其特征在于，所述PLC控制器分别连接变频器、传感器单元、油泵控制开关、油缸控制开关、继电器控制单元、输送带驱动电机及运行模式切换开关，所述变频器连接输送带驱动电机。

2.根据权利要求1所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其特征在于，

所述传感器单元包括六个接近传感器；

所述油泵控制开关包括油泵启动、停止开关；

所述油缸控制开关包括上升、下降开关和限位开关；

所述运行模式切换开关包括连续运行、手动步进和自动步进开关；

所述继电器控制单元包括一控制变频电源的继电器、一控制油泵启动的继电器、三个分别控制油缸上升和下降的继电器、三个分别控制三种颜色报警灯的继电器、一个用于控制输送带驱动电机正转的继电器、一个用于控制蜂鸣器报警的继电器及两个分别控制输送带复位和启动的时间继电器。

3.根据权利要求1所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其特征在于，所述变频器还通过数据线与操作面板连接。

4.根据权利要求1所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统，其特征在于，所述运行模式切换开关包括上线运行模式切换开关和下线运行模式切换开关。

5.一种用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，由权利要求1所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制系统执行，其特征在于，该方法为：

首先，选择输送带的运行模式；接着，检测拖拉机不同机型的到位信号；然后，在拖拉机到位后，根据选择的运行模式决定输送带的停止与否，并设定停止时间及调节输送带的运行速度，若在连续运行模式下，输送带在拖拉机到位后继续运行不做停顿；在手动步进模式下，输送带停止运行，等待下一次启动信号后开启输送带；在自动步进模式下，输送带停止运行一段时间后自动启动；最后，选择油缸的上升或下降。

6.根据权利要求5所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其特征在于，所述检测拖拉机不同机型的到位信号是通过传感器单元执行的。

7.根据权利要求5所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其特征在于，所述选择输送带的运行模式是通过判别运行模式切换开关而执行的。

8.根据权利要求5所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其特征在于，所述输送带的停止时间由时间继电器设定。

9.根据权利要求5所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其特征在于，所述输送带运行与否及其速度调节是通过变频器执行的。

10.根据权利要求5所述的用于拖拉机总装流水线的电气控制方法，其特征在于，所述选择油缸的上升或下降是通过油泵控制开关和油缸控制开关执行的。