[发明专利]用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及薄板件装配工装领域，特别是一种用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法。

背景技术

当今时代是一个快速变革的时代，顾客需求的快速变化和多样性，以及对产品重量的要求，使人们对薄板件装配质量和成本提出更高要求。装配薄板件的工装是影响产品质量的关键因素之一。

现代许多机电产品如汽车、整流罩等一般由多块复杂形状的薄板件组合而成的，装配工装是对薄板件进行组合(焊接装配、铆接装配)的基本工艺装备，它主要由不同工位上的工装保证薄板件的正确定位及其相互位置。但由于薄板件的刚性较差，因此在制造过程、搬运过程中产生的形状和尺寸变化，大大影响工件安装精度，使最后的装配质量不能得到稳定控制。

目前，薄板件装配制造厂家，大多采用抽检方式检测工件在工装上的安装情况，通过阶段性的检查，对工装进行调整和维护，如增加或减少定位点处垫片以减少工件安装误差，及对工件的相互位置进行调整，由此带来的问题是：

①定期检查工装的关键控制点或者进行抽检，都需要停机检测，需要花费较长时间。

②产品规格的变化，导致工装的调整非常困难，如夹紧点调整，导致检测位置的变化，使得工装的维护成本很高，费时费力，且精度不易保证，同时稳定性不高。

③由于是批量生产和阶段检测，故很难实现单个工件安装状况的跟踪，不能及时发现工件安装误差，进行补偿，从而造成工件次品增多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是薄板件在空间任意位置进行装配时，基于工件形状、尺寸及位置误差的工装调整装置及方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，包括柔性安装装置(100)及在线实时检测调整机构(200)，其特点是：在线实时检测调整机构(200)通过销钉螺钉安装在柔性安装装置(100)上，在线实时检测调整机构(200)，与柔性安装装置(100)整体上构成了空间检测调整装置；

柔性安装装置(100)由支架底板(1)、T型支架(2)、圆周阵列孔支架(3)、直角支架(4)组成，在线实时检测调整机构(200)安装在直角支架(4)上，直角支架(4)通过定位孔连接到圆周阵列孔支架(3)上，圆周阵列孔支架(3)通过定位连接孔与T型支架(2)相连接，T型支架(2)通过定位连接孔与支架底板(1)相连接；

在线实时检测调整机构(200)由底座(5)、电机(6)、联轴器(7)、支撑座(8)、螺母(9)、过渡支架(10)、支撑块(11)、电涡流传感器(12)和导轨(13)组成，通过底座(5)与柔性安装装置(100)的直角支架(4)连接，电机(6)安装在底座(5)端面，底座(5)上面固定支撑座(8)，电机(6)通过联轴器(7)与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有螺母(9)，螺母(9)与导轨(13)连接，同时，螺母(9)与支撑块(11)之间通过过渡支架(10)连接。

在线实时检测调整机构(200)铰接在直角支架(4)上，直角支架(4)通过定位孔铰接到圆周阵列孔支架(3)上，圆周阵列孔支架(3)通过定位连接孔与T型支架(2)铰接，T型支架(2)通过定位连接孔与支架底板(1)铰接。

通过支架底板(1)可实现在线实时检测调整机构(200)水平角的变化；通过T型支架(一类支架)(2)可实现在线实时检测调整机构(200)垂直方向高度的变化，从而确定检测调整机构(200)基本的方位；通过圆周阵列孔支架(二类支架)(3)可实现在线实时检测调整机构(200)俯仰角的变化，在T型支架(一类支架)(2)的基础上确定检测调整机构(200)的基本位姿；通过直角支架(三类支架)(4)可实现另一个垂直角度的变化，从而确定检测调整机构(200)的精确位置。

支架底板(1)上分布有环形阵列的定位孔(1201)。

支架底板(1)上分布有两个通槽(1202)。

T型支架(2)上分布有矩形阵列的定位孔(1101)。

圆周阵列孔支架(3)上分布有环形阵列的定位孔(1001)。

圆周阵列孔支架(3)上分布有两个通槽(1002)。

直角支架(4)上分布有环形阵列的定位孔(1301)。

直角支架(4)上分布有两个通槽(1302)

过渡支架(10)上分布有特殊排布的定位孔(301)及连接孔(302)。

一种用于薄板件装配工装的调整装置，包括在线实时检测机构、调整机构及柔性安装装置。