[发明专利]用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法

权利要求书

1.一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，包括柔性安装装置(100)及在线实时检测调整机构(200)，其特征在于：在线实时检测调整机构(200)通过销钉螺钉安装在柔性安装装置(100)上；

所述柔性安装装置(100)由支架底板(1)、T型支架(2)、圆周阵列孔支架(3)、直角支架(4)组成，在线实时检测调整机构(200)安装在直角支架(4)上，直角支架(4)通过定位孔连接到圆周阵列孔支架(3)上，圆周阵列孔支架(3)通过定位连接孔与T型支架(2)相连接，T型支架(2)通过定位连接孔与支架底板(1)相连接；

所述支架底板(1)上分布有环形阵列的定位孔(1201)，

所述T型支架(2)上分布有矩形阵列的定位孔(1101)，

所述圆周阵列孔支架(3)上分布有环形阵列的定位孔(1001)，

所述直角支架(4)上分布有环形阵列的定位孔(1301)，

所述在线实时检测调整机构(200)由底座(5)、电机(6)、联轴器(7)、支撑座(8)、螺母(9)、过渡支架(10)、支撑块(11)、电涡流传感器(12)和导轨(13)组成，电机(6)安装在底座(5)端面，底座(5)上面固定支撑座(8)，电机(6)通过联轴器(7)与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有螺母(9)，螺母(9)与导轨(13)连接，同时，螺母(9)与支撑块(11)之间通过过渡支架(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，其特征在于，在线实时检测调整机构(200)铰接在直角支架(4)上，直角支架(4)通过定位孔铰接到圆周阵列孔支架(3)上，圆周阵列孔支架(3)通过定位连接孔与T型支架(2)铰接，T型支架(2)通过定位连接孔与支架底板(1)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，其特征在于，所述支架底板(1)上分布有两个通槽(1202)。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于薄板件装配工装的检测调整装置，其特征在于，所述圆周阵列孔支架(3)上分布有两个通槽(1002)。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄板件装配工装的检测调整装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先将检测调整装置嵌入薄板件装配工装中；

(2)当装配工装对工件进行定位时，电涡流传感器采集工件的位置信息；

(3)通过高频电缆线将该位置信息传送给与电涡传感器相连的传感器控制器，传感器控制器对位置信息进行转化，并将转化后的信息传递给电脑，进行误差识别和判断；

(4)电脑给检测调整装置的运动控制器下达指令，运动控制器对信号进行处理，发出指令驱动电机，电机带动滚珠丝杠正反转，并经螺母、滑块，使支撑块沿着导轨实现往复直线运动，完成工装的调整，同时将结果输出并保存。