[发明专利]卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠偏系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种卷接机组钢印系统的印刷质量检测和油墨的 自动控制及钢印与切口位置的检测和自动纠错系统。

【背景技术】

目前，各卷烟厂的卷接机组大多采用钢印的方式，对烟支商 标进行套色印刷。在卷接机生产过程中，卷烟纸在走纸时由于速度变化(机台 加速或减速)，导纸轮磨损及机械配合间隙误差，皮带松紧度变化，吸丝带打滑 等原因，造成卷烟纸在运行过程中长度发生改变，从而影响切刀端口相对于钢 印的位置，产生水松纸与钢印的位置偏移，出现上下烟。此类烟均为不良烟支， 需要检测剔除出来，同时也需要补偿。而目前的检测方式只是采用人工目测抽 检，发现切口位置有偏移时，手动调节Max电气面板上的SETPOINT旋钮以补偿 切口相对于钢印的位置。这种人工目视检测和手动调整的方法，不但劳动强度 大、反应速度慢，而且调整精度低、钢印质量差、物料浪费大。

【发明目的】为了解决当前卷接机组钢印与切刀位置产生的偏差，以及钢 印的模糊残缺油墨的浓淡不一的技术问题，本发明提供一种卷接机在线钢印检 测油墨控制与切口自动纠偏系统，达到用机器视觉来取人工抽检，实现100％实 时在线检测；以电子开关调节代替MAX电气面板上的机械旋钮，实现机器自动 调节；同时实现在线钢印的模糊检测和油墨控制，取代人工抽检和手动调节， 降低工人的劳动强度，提高产品质量的目的。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：设计出的一种卷接机在线钢 印检测油墨控制与切口自动纠偏系统，包括人机界面控制装置、钢印检测装置、 切口自动纠偏装置和油墨自动控制装置，它的特点是：(1)所述人机界面控制处理 装置由工控机、影像处理器和中央控制器连接而成；钢印检测装置由高速CCD 、光学镜头、LED光源板和工装连接而成；所述切口自动纠偏装置由纠偏输出板 、步进电机和第二导纸辊连接而成；所述油墨自动控制装置由油墨棒和气动电 磁阀连接而成。(2)所述影像处理器采用机器视觉确保钢印检测的准确性和检测 的速度，检测的结果通过中央控制器输出到工控机进行人机界面实时显示，同 时也将运算处理后的结果送到切口自动纠偏装置和油墨自动控制装置，执行第 二导纸辊的角度调整和气动电磁阀的动作，从而实现钢印质量的检测、切口位 置的调整和油墨的控制。

与现有技术相比，本发明有如下实质性特点和显著的进步：由于本系统采 用高精度、高速度影像处理系统，通过轴编码器脉冲对盘纸上相邻双支烟的钢 印进行在线拍摄，通过图像分析、处理，得到钢印的位置与灰度信息，然后与 储存在内存中的标准钢印进行对比，从而判定该钢印是否合格。中央控制单元 实时将结果显示在相应的设备上，并根据判定结果执行位置调整、油墨控制、 缺陷剔除、缺陷告警、停机等相关操作。避免了现有技术中的人工抽检、手动 调节带来的劳动强度大、速度慢、质量差的缺陷，在整个卷接机生产过程中实 现了以机器视觉来取代人工抽检，100％实时在线检测；以电子开关调节代替MAX 电气面板上的旋鈕，实现机器自动调节；同时实现了在线钢印的模糊检测和油 墨控制，取代现有的人工抽检和手动调节，提高了产品的质量，降低了工人的 劳动强度，减少了物料损耗。

【附图说明】

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意方框图；

图2是本发明工作时的程序流程方框图。

【具体实施方式】

参照附图：本发明的硬件由人机界面控制处理装置1、 钢印检测装置2、卷接机组3、切口自动纠偏装置4和油墨自动控制装置5连接 而成；所述人机界面控制处理装置1由工控机101、影像处理器102、中央控制 器103、及串行接口104点连接而成。其中工控机101采用研华工控机，型号是 IPPC-9151，用来监控实时图片、数据、统计分析；所述影像处理器102由用于 实时拍摄被检产品图像的CCD系统、DSP图像微处理器和图像显示器连接而成； 所述中央控制器103采用一台型号为ATMEL M162的微处理器，通过串行接口104 分别与工控机101和影像处理器102电连接；所述人机界面控制处理装置1是 通过所连中中央控制器实现系统与机组的同步处理，对不良烟支剔除、钢印位 置调整连续警告、停机的任务。