[发明专利]卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠偏系统

权利要求书

1、一种卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠偏系统，包括人机界面 控制处理装置、钢印检测装置、切口自动纠偏装置和油墨自动控制装置，其特 征是：所述人机界面控制处理装置由工控机、影像处理器和中央控制器连接而 成；钢印检测装置由高速CCD、光学镜头、LED光源板和工装连接而成；所述切 口自动纠偏装置由纠偏输出板、步进电机和第二导纸辊连接而成；所述油墨自 动控制装置由油墨棒和气动电磁阀连接而成。

2、根据权利要求1所述的卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠偏系 统，其特征是：所述影像处理器采用机器视觉确保钢印检测的准确性和检测的 速度，检测的结果通过中央控制器输出到工控机进行人机界面实时显示，同时 也将运算处理后的结果送到切口自动纠偏装置和油墨自动控制装置，执行第二 导纸辊的角度调整和气动电磁阀的动作，从而实现钢印质量的检测、切口位置 的调整和油墨的控；将运算处理后的结果送到剔除阀，执行在线剔除。

3、根据权利要求1或2所述的卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠 偏系统，其特征是：所述人机界面控制处理装置的工控机采用研华工控机，型 号是IPPC-9151，用来监控实时图片、数据、统计分析；所述影像处理器采用于 实时拍摄被检产品图像的CCD系统、DSP图像微处理器和图像显示器连接而成； 所述中央控制器采用一台型号为ATMEL M162的微处理器，通过串行接口分别与 工控机和影像处理器电连接；所述人机界面控制处理装置是通过所连中央控制 器采用轴编码器实现系统与机组的同步处理，对不良烟支剔除、钢印位置调整 连续警告、停机的任务。

4、根据权利要求1或2所述的卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠 偏系统，其特征是：本系统还设有照明系统、剔除装置、告警、停机机装置、 降温除尘装置及开关电源；其中照明系统是为图像拍摄提供照明；剔除装置是 用于驱动电磁阀，实现对缺陷产品的在线剔除；告警、停机装置是当告警、停 机条件满足时系统提示的故障信息；降温除尘装置通过采用降温、除尘装置的 运行来保障系统长期稳定工作；开关电源是由市电产生DC24V/12V的直流电源， 供整个系统使用。

5、根据权利要求1或2所述的卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠 偏系统，其特征是：所述钢印检测装置是在机器视觉检测系统中，增加两个位 置计算窗口，分别计算文字钢印或图案钢印的X坐标，然后与注册的标准图片 的X坐标进行比较从而计算出位置的上偏或下偏，然后通过检测系统的I/O端 子输出到纠偏控制单元进行调整；通过现场验证，将断纸传感器调头下移，工 装安装在导纸板上方位置进行检测，来实现文字钢印或图案钢印X坐标的计算， 并通过设置适当的阀值能够达到检测水松纸与钢印文字的位置偏移的目的；同 时对比标准图片的灰度和套色钢印的位置，实现钢印的模糊残缺、油墨浓淡和 套色钢印的上下左右位置检测。

6、根据权利要求1或2所述的卷接机在线钢印检测油墨控制与切口自动纠 偏系统，其特征是：所述切口自动纠偏装置采用智能控制的数字电位器，型号 为DS1666取代MAX面板上的手动调节的机械电位器，同时在面板上安装有一个 选择手动/自动的旋钮开关。