[发明专利]一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法无效

专利信息
申请号: 200910040133.0 申请日: 2009-06-10
公开(公告)号: CN101923705A 公开(公告)日: 2010-12-22
发明(设计)人: 张学志 申请(专利权)人: 曹莉
主分类号: G06T3/60 分类号: G06T3/60;G06T17/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 511442 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 一般 坐标系 三维 构造 进行 坐标 变换 装配 组合 方法
【说明书】:

技术领域  本发明涉及计算机三维图像软件技术领域。

背景技术  坐标变换包括转动和平移两种操作。平移是一种比较容易实现的坐标变换;转动则较难用数学公式来表达,特别是在非直角坐标系中。在直角坐标系中,绕通过某点(x0,y0,z0)且方向余弦为(a,b,c)的某一轴逆时针旋转α角的坐标变换操作可以由下列矩阵来完成。

M=a2(1-cosα)+cosαab(1-cosα)-csinαac(1-cosα)+bsinαab(1-cosα)+csinαb2(1-cosα)+cosαbc(1-cosα)-asinαac(1-cosα)-bsinαbc(1-cosα)+asinαc2(1-cosα)+cosα]]>

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