[发明专利]一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法

权利要求书

1.一种在一般坐标系中对三维构造进行旋转的方法，其特征是通过建立一个参照的直角坐标系，把描述三维构造的一般坐标系里面的坐标变换到参照的直角坐标系中，在参照的直角坐标系里面把三维构造进行各种旋转以后，再把坐标变换回原来的一般坐标系中，从而达到在一般坐标系中对三维构造进行旋转的功效。

2.一种在一般坐标系中把一个三维构造经过若干旋转和平移后装配到另一个三维构造上的方法，其特征是通过建立一个参照的直角坐标系，把待旋转的三维构造以及旋转轴先变换到参照的直角坐标系中，在参照的直角坐标系里面把该三维构造进行各种旋转以后，再把其坐标从参照的直角坐标系变换到描述另一个三维构造的一般坐标系中，经过指定平移以后装配到这另一个三维构造上。

3.一种在一般坐标系中把三维构造二按照指定装配条件装配到三维构造一上的方法，其特征是通过建立一个参照的直角坐标系，把三维构造一及三维构造二先变换到参照的直角坐标系中，涉及装配条件的三维构造上的几何元素也同时变换到参照的直角坐标系中，在参照的直角坐标系中，计算出装配条件所涉及的旋转轴与旋转角度，并在参照的直角坐标系中把三维构造二进行相应的旋转以后，再把其坐标从参照的直角坐标系变换到描述三维构造一的一般坐标系中，经过适当平移以后装配到三维构造一上。