[发明专利]判断移动对象转弯的方法及使用该方法的导航装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种导航装置，且特别有关于一种判别移动对象转弯的方法 及使用该方法的导航装置。

背景技术

随着全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)芯片、模 块等零组件价格下降以及体积缩小化等有利因素带动，移动装置结合GPS功能 进行各种定位应用的趋势日趋明显，使得GPS的应用已不再局限于军事、航空、 航海等专业应用市场，包括登山、个人定位追踪、车用导航等消费性市场均可 见其应用踪迹，而在各项GPS导航产品中，又以车用导航应用最契合一般使用 者的导航需求。

依产品安装类型来看，车用导航装置可分为嵌入式与可携式两大类。可携 式车用导航装置(Portable Navigation Device)又可再细分为纯GPS导航装 置以及将GPS功能内建至移动装置(例如，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或智能型手机(Smart Phone))上的个人导航装置(Personal Navigation Device)两大类。

现有可携式车用导航装置主要仍以提供使用者所需的导航信息为主。然而， GPS接收器经由卫星将车辆的地理位置传送到可携式车用导航装置再经由其屏 幕显示出来时，可能会发生车辆的地理位置与导航信息不同步的现象。例如， 当车辆已经转弯了，但屏幕上却仍显示还没转弯。

当车辆直线行进时，GPS信号与导航信息间不易发生不同步的现象，但当遇 到连续弯路而无法同步时，可携式车用导航装置可能必须不断重复计算并产生 新的导航信息。由于可携式车用导航装置根据内建图资与地理信息(例如，经 纬度)来计算并产生导航信息的过程仍相当繁复，因此若不断的执行计算将浪 费许多时间，且产生出来的导航信息可能会与原始的导航信息不同而造成使用 者的不便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种判别移动对象转弯的方法。

为了达到上述目的，本发明实施例揭露了一种判别移动对象转弯的方法。 根据一导航装置上之一GPS接收器取得提供该导航装置之一移动对象之目前所 在位置，并且判断该移动对象是否距离一十字路口一预设距离。当该移动对象 距离该十字路口该预设距离时，利用该导航装置上之一图像撷取装置拍摄并取 得一初始路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象。利用该图像撷取装 置并每隔一既定时间拍摄并取得多个路口影像，根据该初始路口影像与该等路 口影像计算该对象与该移动对象之行进方向之一夹角，并且根据该夹角的变化 判断该移动对象是否完成一转弯操作。

本发明实施例还揭露了一种导航装置，其由一移动对象提供，该导航装置 包括一GPS接收器、一图像撷取装置与一微处理器。该GPS接收器取得该移动 对象之目前所在位置，并且判断该移动对象距离一十字路口之一预设距离。当 该移动对象距离该十字路口该预设距离时，该图像撷取装置拍摄并取得一初始 路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象，并且每隔一既定时间拍摄并 取得多个路口影像。该微处理器根据该初始路口影像与该等路口影像计算该对 象与该移动对象之行进方向之一夹角，以及根据该夹角的变化判断该移动对象 是否完成一转弯操作。

相较于先前技术，本发明提供了一种判别移动对象转弯的方法，借由可携 式车用导航装置上安装的摄影装置来辅助判断移动对象是否转弯，以促进GPS 信号与导航信息间的同步。

附图说明

图1显示本发明实施例之判别移动对象转弯的方法步骤流程图。

图2～6显示本发明实施例之判别移动对象转弯的流程示意图。

图7显示本发明实施例之导航装置的架构示意图。

具体实施方式

为了让本发明之目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并配合所附图式图1至图7，做详细之说明。本发明说明书提供不同的实施例来 说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各组件之配置为说明 之用，并非用以限制本发明。且实施例中图式标号之部分重复，为了简化说明， 并非意指不同实施例之间的关联性。

本发明实施例揭露了一种判别移动对象转弯的方法及使用该方法的导航装 置。

图1显示本发明实施例之判别移动对象转弯的方法步骤流程图。图2～6显 示本发明实施例之判别移动对象转弯的流程示意图。