[发明专利]判断移动对象转弯的方法及使用该方法的导航装置

权利要求书

1.一种判别移动对象转弯的方法，其特征在于，该方法主要包括下列步骤：

根据一导航装置上之一GPS接收器取得一移动对象之目前所在位置；

判断该移动对象是否距离一十字路口一预设距离；

当该移动对象距离该十字路口该预设距离时，利用该导航装置上之一图像 撷取装置拍摄并取得一初始路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象， 该对象为交通号志或交通标志或者其它可供辨识的路口对象；

利用该图像撷取装置并每隔一既定时间拍摄并取得多个连续的路口影像；

根据该初始路口影像与该多个连续路口影像计算该对象与该移动对象之 行进方向之一夹角；以及

根据该夹角的变化判断该移动对象是否完成一转弯操作。

2.根据权利要求1所述的判别移动对象转弯的方法，其特征在于，该方法 还包括下列步骤：

将一目前取得的路口影像与前一路口影像比对，以判断该对象与该移动对 象之行进方向之该夹角是否产生变化；以及

若该夹角未产生变化，则利用该图像撷取装置并经过该既定时间拍摄并取 得下一路口影像；

若该夹角产生变化，则根据该夹角以及其它道路信息判断该移动对象是否 通过该对象；

若该移动对象尚未通过该对象，则利用该图像撷取装置经过该既定时间再 拍摄并取得一路口影像，并且执行上述比对操作；以及

若该移动对象已通过该对象，则结束本流程。

3.根据权利要求1所述的判别移动对象转弯的方法，其特征在于，该初始 路口影像包括一第一对象与一第二对象，该第一对象与该移动对象之行进方向 形成的第一角度为90°，而该第二对象表示与该移动对象之行进方向形成的第 二角度为0°，该方法还包括下列步骤：

当该第一角度与第二角度产生变化，表示该移动对象正在转弯，则根据该 第一角度与第二角度以及其它道路信息判断该移动对象是否通过该第一对象；

若该移动对象尚未通过该第一对象，则利用该图像撷取装置经过该既定时 间再拍摄并取得一路口影像以进行影像比对；

当该移动对象之行进方向与该第一对象平行或在该目前取得之路口影像 已看不到该第一对象，表示该移动对象已通过该第一对象，则根据该第一角度 以及其它道路信息判断该移动对象是否通过该第二对象；

若该移动对象尚未通过该第二对象，则利用该图像撷取装置经过该既定时 间再拍摄并取得一路口影像；以及

当该移动对象之行进方向与该第二对象垂直或在该目前取得之路口影像 已看不到该第二对象，表示该移动对象已通过该第二对象而完成该转弯操作， 则结束本流程。

4.一种导航装置，其安装于一移动对象上，其特征在于，该装置包括：

一GPS接收器，其用取得该移动对象之目前所在位置，并且判断该移动对 象距离一十字路口之一预设距离；

一图像撷取装置，当该移动对象距离该十字路口该预设距离时，其用以拍 摄并取得一初始路口影像，其中该初始路口影像包括至少一对象，该对象为交 通号志或交通标志或者其它可供辨识的路口对象，并且每隔一既定时间拍摄并 取得多个连续的路口影像；以及

一微处理器，其用以根据该初始路口影像与该多个连续路口影像计算该对 象与该移动对象之行进方向之一夹角，以及根据该夹角的变化判断该移动对象 是否完成一转弯操作。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，该微处理器将一目前取 得之路口影像与前一路口影像比对，以判断该夹角是否产生变化，以及若该夹 角未产生变化，则该图像撷取装置并经过该既定时间拍摄并取得下一路口影像； 若该夹角产生变化，则该微处理器根据该夹角以及其它道路信息判断该移动对 象是否通过该对象，若该移动对象尚未通过该对象，则该图像撷取装置经过该 既定时间再拍摄并取得一路口影像，并且该微处理器执行上述比对操作。

6.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，该初始路口影像包括一 第一对象与一第二对象，该第一对象与该移动对象之行进方向形成的第一角度 为90°，而该第二对象表示与该移动对象之行进方向形成的第二角度为0°， 其中：

当该第一与第二角度产生变化，表示该移动对象正在转弯，则该微处理器 根据该第一与第二角度以及其它道路信息判断该移动对象是否通过该第一对 象；

若该移动对象尚未通过该第一对象，则该图像撷取装置经过该既定时间再 拍摄并取得一路口影像以进行影像比对；

当该移动对象之行进方向与该第一对象平行或在该目前取得之路口影像 已看不到该第一对象，表示该移动对象已通过该第一对象，则该微处理器根据 该第一角度以及其它道路信息判断该移动对象是否通过该第二对象；

若该移动对象尚未通过该第二对象，则该图像撷取装置经过该既定时间再 拍摄并取得一路口影像；以及

当该移动对象之行进方向与该第二对象垂直或在该目前取得之路口影像 已看不到该第二对象，表示该移动对象已通过该第二对象而完成该转弯操作， 则结束本流程。