[发明专利]狭缝跟踪太阳能的方法

说明书

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别涉及一种狭缝跟踪太阳能的方法。

背景技术

随着能源和环境问题的日益突出，可再生能源的开发与利用逐渐引起了世人的重视。太阳能以其清洁、分布范围广、利用方便等特点成为发展较快的可再生能源。太阳能光伏发电是太阳能利用的主要形式之一，但是由于目前太阳能电池板的价格昂贵，导致光伏发电的成本居高不下，因此制约了太阳能光伏发电产业的发展。因此如何提高太阳能的利用效率，降低太阳能利用成本成为目前人们研究的热点。

现有用于跟踪太阳运动的可编程跟踪系统，其中跟踪速度和类似参数是根据太阳的运动事先计算出的，然而，这种可编程跟踪系统存在着以下缺点：

第一，当安装太阳能电池时，要求高精度设置罗经点和水平线。所以，存在着一个长期使用后误差积累的问题，以及还存在一个控制不均匀速度时曲线变得复杂的问题。

第二，上述的跟踪系统是步进电机带动电池板不停的去调整转动目的是找到最大电流值，而在找到最大电流值之前的一系列动作都是在浪费系统的电能。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种能使太阳能电池对太阳进行实时跟踪，以提高太阳能利用效率的狭缝跟踪太阳能的方法。

实现本发明目的的技术方案如下：

狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)，初始化参数，即在单片机中设定当前受光照射的光敏器件的编号采用P表示，并对P赋值为零；以及设定前一时刻受光照射的光敏器件的编号采用M表示，并对M赋值为负一；

步骤(2)，单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机，若检测结果为否，则返回步骤(2)重新进行检测，若检测结果为是，则转入下一个步骤(3)；

步骤(3)，对P赋值为零，即P＝0；

步骤(4)，单片机检测编码系统的第一输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(5)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+1，赋值完成后，转入下一步骤(5)；

步骤(5)，单片机检测编码系统的第二输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(6)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+2，赋值完成后，转入下一步骤(6)；

步骤(6)，单片机检测编码系统的第三输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(7)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+4，赋值完成后，转入下一步骤(7)；

步骤(7)，单片机检测编码系统的第四输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(8)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+8，赋值完成后，转入下一步骤(8)；

步骤(8)，单片机检测编码系统的第五输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(9)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+16，赋值完成后，转入下一步骤(9)；

步骤(9)，单片机检测编码系统的第六输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(10)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+32，赋值完成后，转入下一步骤(10)；

步骤(10)，单片机检测P的值与M的值是否相等，如果检测结果为是，则返回步骤(2)，如果检测结果为否，则转入下一步骤(11)；

步骤(11)，单片机发出控制步进电机正转P减M个步进角命令，该命令执行完毕后，将P的值赋给M，即M＝P，赋值完成后转入步骤(12)；

步骤(12)，返回步骤(1)。

采用上述方案的的优点在于：首先，通过光信号采集装置采集光信号后送至编码系统，编码系统将该信号经过处理后发送到单片机，单片机经过分析计算后确定太阳光照射到具体的光敏器件上，单片机发出使步进电机转动步进角数的命令，以使太阳能电池板能够产生最大电流。其次，光信号采集装置时刻接受太阳的照射，其采集信号也是连续的，因此，不存在信号误差积累的问题，并能使控制曲线变得较为简单。第三，在太阳能电池板获得最大电流之前，步进电机无需带动太阳能电池板转动，而是通过单片机的控制进行分析，得知最大电流值的位置后，向步进电机发送最大电流点位置信息使太阳能电池板一次性转到该位置。不但效率和精度都很高，而且这种装置并不会浪费系统的电能。