[发明专利]狭缝跟踪太阳能的方法

权利要求书

1.狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)，初始化参数，即在单片机中设定当前受光照射的光敏器件的编号采用P表示，并对P赋值为零；以及设定前一时刻受光照射的光敏器件的编号采用M表示，并对M赋值为负一；

步骤(2)，单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机，若检测结果为否，则返回步骤(2)重新进行检测，若检测结果为是，则转入下一个步骤(3)；

步骤(3)，对P赋值为零，即P＝0；

步骤(4)，单片机检测编码系统的第一输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(5)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+1，赋值完成后，转入下一步骤(5)；

步骤(5)，单片机检测编码系统的第二输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(6)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+2，赋值完成后，转入下一步骤(6)；

步骤(6)，单片机检测编码系统的第三输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(7)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+4，赋值完成后，转入下一步骤(7)；

步骤(7)，单片机检测编码系统的第四输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(8)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+8，赋值完成后，转入下一步骤(8)；

步骤(8)，单片机检测编码系统的第五输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(9)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+16，赋值完成后，转入下一步骤(9)；

步骤(9)，单片机检测编码系统的第六输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(10)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+32，赋值完成后，转入下一步骤(10)；

步骤(10)，单片机检测P的值与M的值是否相等，如果检测结果为是，则返回步骤(2)，如果检测结果为否，则转入下一步骤(11)； 

步骤(11)，单片机发出控制步进电机正转P减M个步进角命令，该命令执行完毕后，将P的值赋给M，即M＝P，赋值完成后转入步骤(12)；

步骤(12)，返回步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于：在步骤(9)与步骤(10)之间增加步骤(90)，步骤(90)用于单片机检测编码系统的第七输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(10)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+64，赋值完成后，转入下一步骤(10)。

3.根据权利要求2所述的狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于：在步骤(90)与步骤(10)之间增加步骤(901)，步骤(901)用于单片机检测编码系统的第八输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(10)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+128，赋值完成后，转入下一步骤(10)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于：在步骤(1)中，还设定步进电机的回转步进角数采用step表示，并对step赋值为X；当单片机执行完步骤(11)后，程序转入步骤(110)，用于检测M的值是否与X减1的值相等，如果检测结果为是，则转入步骤(12)，如果为否，则返回步骤(2)。

5.根据权利要求4所述的狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于：在步骤(110)与步骤(12)之间增加步骤(111)，步骤(111)用于重新检测单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机，若检测结果为是，则转入步骤(111)；若检测结果为否，则进入下一个步骤(12)。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于：在步骤(2)与步骤(3)之间增加步骤(200)，步骤(200)延时Y秒后，用于再次检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机，若检测结果为否，则返回步骤(2)重新进行检测，若检测结果为是，则转入下一个步骤(3)。