[发明专利]一种用于农作物病虫害防治的喷雾施药车

权利要求书

1.一种用于农作物病虫害防治的喷雾施药车，由供药部分、红外探测部分、喷雾控制部 分、供电部分、荷电喷雾部分、行驶部分和机架组成，其特征在于供药部分位于机架的中前 部，通过供药部分的药箱的箱托将其连接于机架上；供电部分装入机架后部的金属盒内；行 驶部分通过支撑架连接于机架的下面；红外探测部分和荷电喷雾部分分别通过固定架连接到 机架下面，位于行驶部分的前后轮中间，相对于机架两侧对称布置，其中红外探测部分在荷 电喷雾部分的前面；喷雾控制部分通过管路连接于荷电喷雾部分和供药部分的中间，其中红 外探测部分由红外探测器(2)、电位器(22)、MCU中央控制板(3)和信号放大器(4)组 成，各组件部分由电线连接；根据需喷洒植株(27)离喷头的距离调节传感器上的电位器(22)， 从而增大或减小红外线的发射距离以获得较高的灵敏度；采用主动探测方式，红外探测器(2) 发出的信号遇到植株(27)时被反射回红外探测器(2)的接收系统，接收系统就产生一个脉 冲信号，该脉冲信号经MCU中央控制板(3)通过信号放大器(4)放大到足够的功率去控 制喷雾部分工作，红外探测器(2)和信号放大器(4)电路构成一个开关电路去控制电磁阀 (5)工作，其中喷雾控制部分由信号放大器(4)和电磁阀(5)组成；红外探测器(2)获 得的目标信号是比较微弱的脉冲信号，其幅值受目标物距离、大小、颜色、光泽、表面粗糙 度的影响；喷雾控制部分的作用是使在检测范围内的目标物接受喷雾，在距离以外则被拒绝； 信号放大器(4)将喷雾范围内的被测信号放大到能推动电磁阀(5)工作，在接收到目标信 号后迅速作出反应并对被检测的目标物进行喷射，从而实现自动目标喷雾的目的；其中荷电 喷雾部分由喷头(6)、直流高压发生器(12)和电极环(25)组成；供药部分的药泵(9)将 药液泵入喷头(6)，通过压力实现雾化，喷头(6)上连接的电极环(25)由直流高压发生器 (12)产生15～20kV负高压对喷出的雾滴荷电，并进一步雾化；喷雾车的两侧分别对称安装 荷电喷雾部分，对两侧的植株(27)进行喷雾作业，根据不同防治对象对喷雾量和喷洒位置 的要求，在喷雾量变化较大时，工作前需更换喷头(6)，且只需调整药泵(9)的输出压力及 喷头(6)的高度即可，不需要调整每个喷头(6)的偏转角度，从而减少了喷头(6)更换及 调整时间；电极环(25)采用Φ2mm不锈钢丝制成Φ60mm的环形电极和6个均布在环形电 极上的针状电极构成电极环(25)，接直流高压发生器(12)的负极，即负高压充电。

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的喷雾施药车，其特征在于供药部 分由药箱(16)、药箱盖(14)、过滤网(15)、药泵(9)、液位指示器(13)、放药螺塞(19) 组成，其中药泵(9)安装在药箱(16)的底部，药箱盖(14)位于药箱(16)的上面，盖住 进药口，过滤网(15)位于药箱(16)的进药口的上端，防止杂物进入药箱(16)，放药螺塞 (19)位于药箱(16)最低端，用于排放残留药液，液位指示器(13)沿药箱(16)外侧安 装，指示药箱(16)的药液的存量；药箱(16)通过箱托(18)连接在机架(26)上；药箱 (16)盛放混合的药液，设计总容积为30L，能满足4小时的的低量喷雾作业要求；药箱(16) 采用耐腐蚀性能优良的不锈钢板制造；药箱(16)底部采用凹坑和坡度结构，保证在倾斜状 态下药泵也能正常泵药。

3.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的喷雾施药车，其特征在于供电部 分由三节充电池串联组成一充电电池组(1)，其中每节充电池12V，并共享一个充电口，供 给系统能量；一节12V充电池给两个红外探测器(2)供电，另外两节充电池串联组成24V 电源，通过熔断器(10)、开关(11)供给直流高压发生器(12)，输出的负高压供给两个电 极环(25)给雾滴(10)荷电，指示灯和直流高压发生器(12)并联，指示直流高压发生器 (12)是否处于工作状态；其中一节12V电池同时通过开关给药泵(9)供电，以便使药泵 (9)进入喷雾作业时就处于连续的工作状态；串联的36V电源还给行驶部分的驱动轮电机 (23)供电，驱动喷雾车行驶。

4.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的喷雾施药车，其特征在于行驶部 分由前轮(24)和驱动轮(28)和充电电池组(1)组成；前轮(24)和驱动轮(28)由支撑 架连接到机架(26)上，充电电池组(1)由金属盒固定在机架上；喷雾车采用三轮结构成等 腰三角形布置，后面一个车轮处于纵向中轴线上，前面为二个车轮；后面一轮为转向和驱动 轮(28)，前两轮为承重轮。