[发明专利]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置及控制方法的技术领域。

背景技术

由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制原理和步进电机传动结构，自动对星控制系统校正天线的俯仰方向的起始位置和终点位置都是靠人工手动来调整，即使是自动校正天线的起始位置和终点位置也是通过控制芯片记忆给俯仰电机驱动模块多少脉冲数来知道具体位置，此类方法难于控制，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步进电机失步等原因会带来很多误差，给操作及控制带来不便。而闭环直流卫星天线俯仰自动校正的控制装置和控制方法，就能解决上述的种种问题，自动对星控制系统能够准确的得知天线俯仰具体位置，不会受种种不利因素影响，容易控制，只要系统一供电对星系统就能知道天线俯仰具体位置，不管先前天线位置如何，能够达到自动校准俯仰的位置和参数。

发明内容

本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法。

本发明为实现上述目的，采用如下的技术方案：

本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。

本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，上述俯仰控制装置为俯仰电动推杆。

本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，上述俯仰角度传感器为倾角仪。

基于闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：打开设备电源，打开对星界面准备操作；

第二步：自动对星控制系统开始读取俯仰角度传感器和电子罗盘的数值，得出天线的俯仰具体位置；

第三步：自动对星控制系统读取到上述第二步天线俯仰的位置后，控制天线开始向上运动；

第四步：自动对星控制系统控制天线俯仰控制装置运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘和俯仰角度传感器的数值；

第五步：自动对星控制系统控制天线俯仰控制装置运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰180度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰180度霍尔开关开关位置；并读取电子罗盘和俯仰角度传感器的数值；

第六步：自动对星控制系统控制天线俯仰控制装置运动，并再次判断俯仰控制装置是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘和俯仰角度传感器的数值；

第七步：自动对星控制系统控制天线俯仰控制装置运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰0度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续向下运动到方位0度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘和俯仰角度传感器的数值；

第八步：自动对星控制系统根据上述第五步、第六步、第七步分别读取的电子罗盘和俯仰角度传感器的数值，计算出俯仰的最小经度和参数；

第九步：俯仰校准结束。

本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制方法中，上述第四步、第五步中自动对星控制系统分别控制天线俯仰控制装置向上运动。

本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制方法中，上述第六步、第七步中自动对星控制系统分别控制天线俯仰控制装置向下运动。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本发明利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态，用直流电机作为传动结构，俯仰电动推杆，俯仰0度霍尔开关，俯仰180度霍尔开关，电子罗盘，倾角传感器，自动对星控制系统主要是通过电子罗盘，倾角传感器为检测设备，来知道天线俯仰电动推杆运动的具体位置，自动对星控制系统在通电以后首先读取的是电子罗盘，倾角传感器得值来得知天线的具体位置，实时跟踪读取电子罗盘，倾角传感器，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线俯仰电动推杆准确校准运动，测出俯仰方向的最小精度和参数。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明的控制方法流程示意图。

具体实施方式