[发明专利]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统(1)、俯仰控制装置(2)、电子罗盘(3)、俯仰180度霍尔开关(4)、俯仰角度传感器(5)、俯仰45度霍尔开关(6)、俯仰0度霍尔开关(7)，所述天线俯仰控制装置(2)、电子罗盘(3)、俯仰180度霍尔开关(4)、俯仰角度传感器(5)、俯仰45度霍尔开关(6)、俯仰0度霍尔开关(7)的信号端分别与自动对星控制系统(1)的信号端连接；

控制上述闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，包括如下步骤：

第一步：打开设备电源，打开对星界面准备操作；

第二步：自动对星控制系统(1)开始读取俯仰角度传感器(5)和电子罗盘(3)的数值，得出天线的俯仰具体位置；

第三步：自动对星控制系统(1)读取到上述第二步天线俯仰的位置后，控制天线开始向上运动；

第四步：自动对星控制系统(1)控制天线俯仰控制装置(2)运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘(3)和俯仰角度传感器(5)的数值；

第五步：自动对星控制系统(1)控制天线俯仰控制装置(2)运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰180度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰180度霍尔开关开关位置；并读取电子罗盘(3)和俯仰角度传感器(5)的数值；

第六步：自动对星控制系统(1)控制天线俯仰控制装置(2)运动，并再次判断俯仰控制装置(2)是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘(3)和俯仰角度传感器(5)的数值；

第七步：自动对星控制系统(1)控制天线俯仰控制装置(2)运动，并判断俯仰控制装置(2)是否运动到俯仰0度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续向下运动到方位0度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘(3)和俯仰角度传感器(5)的数值；

第八步：自动对星控制系统(1)根据上述第五步、第六步、第七步分别读取的电子罗盘(3)和俯仰角度传感器(5)的数值，计算出俯仰的最小经度和参数；

第九步：俯仰校准结束。

2.根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述天线俯仰控制装置(2)为俯仰电动推杆(21)。

3.根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述俯仰角度传感器(5)为倾角仪(51)。

4.根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述第四步、第五步中自动对星控制系统(1)分别控制天线俯仰控制装置(2)向上运动。

5.根据权利要求4所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述第六步、第七步中自动对星控制系统(1)分别控制天线俯仰控制装置(2)向下运动。