[发明专利]车轮连接结构

权利要求书

1.一种车轮连接结构，其特征在于包括：轮毂调整机构；轮毂调整机构包括：用于连接车轮轮毂(2)的轮毂连接座(3)、托座(4)、一对螺杆(5)和与该对螺杆(5)相配合的连体式双螺母(6)；

轮毂连接座(3)上对称设有一对铰接座(3-1)，托座(4)包括用于连接驱动轴的底座(4-2)和设于底座(4-2)上的一对平行的铰连臂(4-1)；托座(4)通过该对铰连臂(4-1)与轮毂连接座(3)上的一对铰接座(3-1)铰接连接；所述的一对螺杆(5)轴承连接于托座(4)上并与所述铰连臂(4-1)平行；所述连体式双螺母(6)通过链板(9)与轮毂连接座(3)的顶部铰接座(3-2)铰接连接；

所述螺杆(5)的后端花键连接有第一圆锥齿轮(7)，第一圆锥齿轮(7)的后端横向设有转动杆(8)，转动杆(8)上设有用于与所述的一对第一圆锥齿轮(7)啮合的一对第二圆锥齿轮(8-1)；

托座(4)随驱动轴转动时，通过驱动并控制转动杆(8)的转动方向，即可控制轮毂连接座(3)相对于地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂(2)相对于地面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征在手：所述链板(9)的一端与所述连体式双螺母(6)的中央部铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的车轮连接结构，其特征在于：所述托座(4)的一对铰连臂(4-1)之间设有一对横梁(4-3)，该对横梁(4-3)上设有用于设置所述的一对螺杆(5)的轴承座(4-4)。

4.根据权利要求3所述的车轮连接结构，其特征在于：所述托座(4)的底座(4-2)与所述铰连臂(4-1)垂直。