[发明专利]车轮连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮连接结构，具体涉及一种能使包括拖拉机在内的车辆在坡地沿等高线作业时，增加其横向稳定性，并能方便地调整车轮和地面的夹角，大幅度缩小轮距通过较窄路面的车轮连接结构。 

背景技术

一般车辆，如拖拉机的左右主动轮在一条直线上，所以在具有一定坡度的耕地上沿等高线作业时机体也相应倾斜，作业坡度较大时易产生侧翻，其横向稳定性较差，如图7(a)所示。为防止侧翻，现有两种技术方案，第一种是增大轮距，降低车辆重心。第二种是山地拖拉机，其采用差高系统，可以在坡地作业时，左右轮根据耕地坡度调整左右轮的高低，使左右轮之间形成高度差，保证拖拉机在坡地沿等高线作业时的机体平正，从而保证其横向稳定性。例如中国专利ZL03153114.8和ZL200720149701.7公开了采用差高系统的山地拖拉机。 

上述现有技术的不足之处在于：第一种方案的缺点在于，车辆或者拖拉机在狭窄山路和不平整道路的通过性能急剧降低，极大地限制了其应用范围。第二种采用驱动轮差高的调节方式，在坡地上沿等高线使用时，拖拉机的机体不与地面平行，导致现有的与拖拉机刚性连接的旋耕机不能平行于地面，导致旋耕机不能进行正常作业；而且该方案的拖拉机轮距不能调整，在较窄的山路通过性能受到极大的限制。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使拖拉机等车辆在坡地沿等高线作业时既能解决其横向稳定性问题又能缩小轮距以通过较窄山路的车轮连接结构。 

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮连接结构，其包括用于使车轮轮毂绕与车辆前进方向平行的轴线转动、或者绕与车辆前进方向成0 -10度锥角的轴线转动的轮毂调整机构，以改变车轮与和地面之间的夹角，进而改变轮距以通过狭窄道路，同时增加车辆在坡地沿等高线行驶时的横向稳定性。 

所述轮毂调整机构包括：用于连接车轮轮毂的轮毂连接座、托座、一对螺杆和与该对螺杆相配合的连体式双螺母；轮毂连接座上对称设有一对铰接座，托座包括用于连接驱动轴的底座和设于底座上的一对平行的铰连臂；托座通过该对铰连臂与轮毂连接座上的一对铰接座铰接连接；所述的一对螺杆轴承连接于托座上并与所述铰连臂平行；所述连体式双螺母通过链板与轮毂连接座的顶部铰接座铰接连接；所述螺杆的后端花键连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮的后端横向设有转动杆，转动杆上设有用于与所述的一对第一圆锥齿轮啮合的一对第二圆锥齿轮；托座随驱动轴转动时，通过驱动并控制转动杆的转动方向，即可控制轮毂连接座相对于地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂相对于地面的倾斜角度。 

进一步，为确保在转动杆转动从而驱动一对螺杆转动时，在连体式双螺母上形成合力，从而控制车轮轮毂的倾斜角度，所述链板的一端与所述连体式双螺母的中央部铰接连接。 

进一步，所述托座的一对铰连臂之间设有一对横梁，该对横梁上设有用于设置所述的一对螺杆的轴承座。 

进一步，所述托座的底座与所述铰连臂垂直，以在托座随驱动轴转动时，将转动动力传递至车轮轮毂上。 

本发明具有积极的效果：(1)本发明的车轮连接结构在应用于拖拉机上时，托座随拖拉机的驱动轴转动，通过驱动并控制转动杆的转动方向，即可控制轮毂连接座与地面的倾斜角度，从而控制车轮轮毂与地面的倾斜角度，从而实现使拖拉机在坡地沿等高线作业时机体横向保持稳定的目的，并且使现有的与拖拉机刚性连接的旋耕机平行于地面，确保了旋耕机的正常旋耕作业；且当遇到较窄的山路时，通过控制一对车轮轮毂相对于地面的倾斜角度，使一对车轮呈倒八字形，大幅度缩小轮距从而方便拖拉机在较窄的山路或路面通过。 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1为实施例1的车轮连接结构的使用状态结构示意图； 

图2为上述车轮连接结构的立体结构示意图； 

图3为上述车轮连接结构的正面示意图； 

图4为图3中的螺杆的结构示意图； 

图5为上述车轮连接结构中的轮毂连接座的结构示意图； 

图6为图3中的托座的结构示意图； 

图7(a)为现有的拖拉机等车辆在斜坡上行驶时的状态示意图； 

图7(b)为采用本发明的车轮连接结构的拖拉机等车辆在斜坡上行驶时控制车轮轮毂与地面的倾斜角度后的使用状态示意图； 

图8(c)为采用本发明的车轮连接结构的拖拉机等车辆在窄道上行驶时的状态示意图；