[发明专利]一种提升容器的承罐稳罐装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提升容器的承罐稳罐装置及方法，尤其是一种适用于矿井大型提升容器装卸载过程中承接并稳定罐笼的装置及方法。 

背景技术

矿井提升机装卸载过程中，需要摇台承接装置连接内外车道，以避免冲击载荷直接作用在罐笼上，避免载荷过大而使钢丝绳伸长量过大。当小载荷设备进出罐笼时，悬挂罐笼的钢丝绳弹性伸缩小，设备可以平稳进出罐笼。而当大载荷设备，如重型平板车(最大质量约39吨)进出罐笼时，悬挂罐笼的钢丝绳弹性伸长量大，对于深井提升的伸长量更大，这时设备在进出罐过程中，罐笼上下跳动不稳定，导致设备不能方便、可靠、平稳地进出罐笼。 

目前常用的罐笼内外连接支撑装置有支罐机和摇台。支罐机要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间。摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和矿车进出罐笼时对罐笼的冲击而引起罐笼的上下跳动和左右摇晃，很容易使矿车掉道。与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡状态，要求推车的推力较大，当人员进出罐笼时，路经摇台的上下坡，易滑跤，极不安全。为了解决矿车进出罐笼时的摇摆晃动问题，国西马格公司设计了一种罐笼锁罐装置，利用锁罐插销插入罐笼底座来锁住罐笼，达到稳定罐笼的目的。但是该装置在实际使用时仍存在以下不足：(1)操作要求高，要求停罐位置准确(误差只有40mm)；(2)操作繁琐，装、卸载后需要绞车反向操作；(3)不适合我国现有的绞车电控系统，若想使用该装置，必须配备西门子专用电控系统；(4)基础工程量改造大，成本高。 

发明内容

本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单，承接罐笼稳定性强，安全可靠，操作方便，运行时间短，造价低，使用效果好的提升容器承罐稳罐装置及方法。 

本发明解决其技术问题的技术方案： 

承罐稳罐装置：它由机架、承接装置、摇臂连接装置和摇臂后平台构成，承接装置设在机架的下部，摇臂连接装置设在机架的上部，摇臂后平台设在摇臂连接装置的尾部；承接装置包括承接油缸、与承接油缸活塞杆相铰接的托爪和固定托爪的承接轴，承接轴设在托爪两侧的轴承座上；摇臂连接装置包括摇臂平台，设在摇臂平台前部底座上的稳罐油缸和设在摇臂平台尾部下方的连接架以及驱动摇臂平台向上摆动的摇臂油缸；稳罐油缸底部设在摆动架上；连接架包括固定在摇臂平台底座上的摇臂轴套，设在摇臂轴套内的摇臂轴，摇臂轴的内外侧上分别设有固定在机架上的内轴承座 和外轴承座，摇臂轴的两端设有摆杆，摆杆的下端与摇臂油缸的活塞杆铰接；摇臂平台的顶面上设有矿车轨道和胶轮车支撑面，摇臂平台的前端设有搭接在罐笼内的稳罐块。 

所述的托爪呈不对称弧面三角形，其弧面上开有穿套在承接轴上弧形槽，三角形的爪头上设有托爪销轴，托爪销轴上设有滚轮；所述的稳罐块包括外稳罐块和内稳罐块，外稳罐块通过外稳罐块销轴铰接在摇臂平台上，内稳罐块通过内稳罐块销轴铰接在摇臂平台上；所述的摇臂平台的下方设有限位架；所述的摆动架由焊接在稳罐油缸底部的支撑轴和固定在支撑轴上的支撑轴座构成；所述的摇臂轴与摆杆和摇臂轴套之间平键联接，或花键联接。 

承罐稳罐方法： 

a.罐笼未到达上下井口停罐位置时，摇臂油缸活塞杆伸长推动摆杆，摆杆带动摇臂轴旋转，将摇臂平台上摆抬起，承接油缸的活塞杆缩回，带动托爪下摆，托爪的爪头向下； 

b.罐笼运行到停罐位置时，承接油缸动作，其活塞杆伸长推动托爪上摆，托爪爪头上的滚轮托住罐笼底盘的底面，将罐笼承接托起； 

当罐笼装卸轻载设备时，摇臂油缸工作，稳罐油缸进出油口压力相等，处于非工作状态；摇臂油缸的活塞杆缩回拉动摆杆，使摇臂平台下摆回到水平位置，设在摇臂平台前端的内稳罐块与罐笼内轨道插合对接，外稳罐块与罐笼底盘上表面压紧，摇臂油缸通过摇臂平台给罐笼施加约1.6吨的稳罐力； 

当罐笼装卸重载设备，稳罐油缸工作，摇臂油缸进出油口压力相等，处于非工作状态；稳罐油缸的活塞杆缩回，使摇臂平台下摆回到水平位置，设在摇臂平台前端的内稳罐块与罐笼内轨道插合对接，外稳罐块与罐笼底盘的上表面压紧，稳罐油缸通过摇臂平台给罐笼施加约40吨的稳罐力； 

c.罐笼装卸完成后，摇臂油缸工作，稳罐油缸的进出油口压力相等，处于非工作状态；摇臂油缸的活塞杆伸出推动摆杆将摇臂平台上摆抬起；承接油缸的活塞杆缩回拉动托爪下摆，使托爪的爪头向下，离开罐笼底盘。