[发明专利]一种提升容器的承罐稳罐装置及方法

权利要求书

1.一种提升容器的承罐稳罐装置，其特征在于：它由机架(22)、承接装置(35)、摇臂连接装置(34)和摇臂后平台(19)构成，承接装置(35)设在机架(22)的下部，摇臂连接装置(34)设在机架(22)的上部，摇臂后平台(19)设在摇臂连接装置(34)的尾部；承接装置(35)包括承接油缸(24)、与承接油缸(24)活塞杆相铰接的托爪(1)和固定托爪(1)的承接轴(6)，承接轴(6)设在托爪(1)两侧的轴承座(4)上；摇臂连接装置(34)包括摇臂平台(12)，设在摇臂平台(12)前部底座上的稳罐油缸(7)和设在摇臂平台(12)尾部下方的连接架以及驱动摇臂平台(12)向上摆动的摇臂油缸(20)；稳罐油缸(7)底部设在摆动架上；连接架包括固定在摇臂平台(12)底座上的摇臂轴套(14)，设在摇臂轴套(14)内的摇臂轴(16)，摇臂轴(16)的内外侧上分别设有固定在机架(22)上的内轴承座(31)和外轴承座(13)，摇臂轴(16)的两端设有摆杆(17)，摆杆(17)的下端与摇臂油缸(20)的活塞杆铰接；摇臂平台(12)的顶面上设有矿车轨道(27)和胶轮车支撑面(26)，摇臂平台(12)的前端设有搭接在罐笼内的稳罐块。

2.根据权利要求1所述的提升容器承罐稳罐装置，其特征在于：所述的托爪(1)呈不对称弧面三角形，其弧面上开有穿套在承接轴(6)上弧形槽(5)，三角形的爪头上设有托爪销轴(2)，托爪销轴(2)上设有滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的提升容器承罐稳罐装置，其特征在于：所述的稳罐块包括外稳罐块(8)和内稳罐块(32)，外稳罐块(8)通过外稳罐块销轴(9)铰接在摇臂平台(12)上，内稳罐块(32)通过内稳罐块销轴(33)铰接在摇臂平台(12)上。

4.根据权利要求1所述的提升容器承罐稳罐装置，其特征在于：所述的摇臂平台(12)的下方设有限位架(11)。

5.根据权利要求1所述的提升容器承罐稳罐装置，其特征在于：所述的摆动架由焊接在稳罐油缸(7)底部的支撑轴(29)和固定在支撑轴(29)上的支撑轴座(30)构成。

6.根据权利要求1所述的提升容器承罐稳罐装置，其特征在于：所述的摇臂轴(16)与摆杆(17)和摇臂轴套(14)之间平键联接，或花键联接。

7.一种如权利要求1所述装置的提升容器的承罐稳罐方法，其特征在于：

a.罐笼未到达上下井口停罐位置时，摇臂油缸(20)活塞杆伸长推动摆杆(17)，摆杆(17)带动摇臂轴(16)旋转，将摇臂平台(12)上摆抬起，承接油缸(24)的活塞杆缩回，带动托爪(1)下摆，托爪(1)的爪头向下；

b.罐笼运行到停罐位置时，承接油缸(24)动作，其活塞杆伸长推动托爪(1)上摆，托爪(1)爪头上的滚轮(3)托住罐笼底盘的底面，将罐笼承接托起； 

当罐笼装卸轻载设备时，摇臂油缸(20)工作，稳罐油缸(7)进出油口压力相等，处于非工作状态；摇臂油缸(20)的活塞杆缩回拉动摆杆(17)，使摇臂平台(12)下摆回到水平位置，设在摇臂平台(12)前端的内稳罐块(32)与罐笼内轨道插合对接，外稳罐块(8)与罐笼底盘上表面压紧，摇臂油缸(20)通过摇臂平台(12)给罐笼施加约1.6吨的稳罐力；

当罐笼装卸重载设备，稳罐油缸(7)工作，摇臂油缸(20)进出油口压力相等，处于非工作状态；稳罐油缸(7)的活塞杆缩回，使摇臂平台(12)下摆回到水平位置，设在摇臂平台(12)前端的内稳罐块(32)与罐笼内轨道插合对接，外稳罐块(8)与罐笼底盘的上表面压紧，稳罐油缸(7)通过摇臂平台(12)给罐笼施加约40吨的稳罐力；

c.罐笼装卸完成后，摇臂油缸(20)工作，稳罐油缸(7)的进出油口压力相等，处于非工作状态；摇臂油缸(20)的活塞杆伸出推动摆杆将摇臂平台(12)上摆抬起；

承接油缸(24)的活塞杆缩回拉动托爪(1)下摆，使托爪(1)的爪头向下，离开罐笼底盘。