[发明专利]一种包缝机缝纫自动剪辫装置及工作方法

权利要求书

1.一种包缝机缝纫自动剪辫装置，包括控制器(2)、感应器(4)、主轴、驱动电机、电磁铁驱动装置(5)及剪切机构(6)，其中，电磁铁驱动装置(5)与剪切机构(6)联接，感应器(4)固定设置于包缝机缝台下方，在感应器(4)的工作区域处嵌设有透明的隔离板(9)，其特征在于：还包括设置于控制器(2)内部的针数计数器(3)以及位于台板下方的调速器(1)，针数计数器(3)与主轴之间为电气连接，调速器(1)和感应器(4)并行接入控制器(2)，控制器(2)连接电磁铁驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种包缝机缝纫自动剪辫装置，其特征在于：所述调速器(1)上还连接有脚踩开关(7)。

3.一种权利要求1所述的包缝机缝纫自动剪辫装置的工作方法，其特征在于：包含以下步骤

1)起始：打开电源开关；

2)检查调速器(1)输入状态；

3)控制器(2)检测输入初始状态是否存在；存在，执行步骤15)，不存在，执行下一步骤；

4)控制器(2)检测输入初始剪线是否存在；存在，执行步骤16)，不存在，执行下一步骤；

5)控制器(2)检测输入缝纫状态是否存在；不存在，执行步骤17)，存在，执行下一步骤；

6)控制器(2)控制开始缝纫； 

7)感应器(4)检测缝料是否存在；不存在，返回步骤2)，存在，执行下一步骤：

8)针数计数器(3)开始计数；

9)感应器(4)检测是否到达前线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达，执行下一步骤；

10)针数计数器(3)再次计数；

11)剪切机构(6)执行剪线，针数计数器(3)清除计数；

12)感应器(4)再次检测缝料是否存在；存在，继续检测，不存在，执行下一步骤；

13)感应器(4)检测是否到达后线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达，执行下一步骤；

14)剪切机构(6)执行剪线，针数计数器(3)清除计数；返回步骤2)；

15)控制器(2)停止缝纫状态；返回步骤2)；

16)感应器(4)检测缝料是否存在；存在，执行步骤14)，不存在，返回步骤2)；

17)调速器(1)故障报警，控制器(2)控制当前操作停止。