[发明专利]具有通信协议栈的GNSS基带处理方法

说明书

技术领域

本发明属于定位导航领域，涉及卫星定位、通信和集成电路技术的交叉应 用学科，特别涉及一种具有通信协议栈的GNSS基带处理方法。

背景技术

随着信息技术的发展，GNSS卫星定位技术和网络通信技术的结合越来越紧 密，各种远程移动或固定位置实时获取技术需要将GNSS接收机获得的位置数据 通过无线或有线通信方式实时传输到目的地，为满足上述需求，通常需要将GNSS 接收机模块、网络通信模块及控制模块等集成在一起，以实现位置数据的远程 传输，此类方法的最大缺点是系统结构复杂，价格也比较昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，进行GNSS 卫星定位解算，并通过通信协议栈将获得的位置数据直接发送到远程目的地。

本发明的技术方案是：具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其通过GNSS 基带处理器系统实施，该GNSS基带处理器系统包括GNSS处理器芯片模块1、外 部GNSS下变频模块2、远程网络连接模块3和外部控制参数配置模块4。其中， 基带处理器芯片模块1包括GNSS多通道相关器模块5、数据和程序存储器模块 6和内嵌MCU处理器7。数据和程序存储器模块6的程序存储模块内存储由主控 软件模块8、GNSS定位解算软件模块9、数据存储管理软件模块10、通信协议 栈软件模块11和控制配置参数软件模块12组成的逻辑软件程序模块。GNSS多 通道相关器模块5从外部GNSS下变频模块2中获取GNSS中频采样数据，并对 其进行载波相关和码相关运算后提交给内嵌MCU处理器7。内嵌MCU处理器7执 行数据和程序存储器模块6的逻辑软件程序模块以实现位置数据的解算和传输， 处理步骤是：(a)、基带处理器芯片模块1启动或判断控制配置参数更新后，主 控软件模块8利用数据存储管理软件模块10从数据和程序存储器模块6中直接 读取控制配置参数；(b)、GNSS定位解算软件模块9从GNSS多通道相关器模块 5中获得载波相关和码相关测量数据后进行GNSS定位解算，主控软件模块8获 得解算后的位置数据；(c)、主控软件模块8根据读取的控制配置参数判断是否 需要进行位置数据的远程传输；(d)、如需进行远程传输，则判断是否进行点对 点的PPP连接，如需进行PPP连接，主控软件模块8读取PPP连接控制配置参 数，进行PPP连接后再进行远程TCP/IP通信连接；若不进行PPP连接，则直接 进行远程TCP/IP通信连接，所述的PPP连接和远程TCP/IP通信连接是利用通 信协议栈软件模块11与远程目的地进行连接；(e)、远程网络连接模块3将解 算后的位置数据打包进行远程传输，如不需要远程传输则直接进行本地传输； (f)、位置数据输出后，判断控制配置参数是否更新，如果控制配置参数有更 新，则从步骤(a)重新执行，否则循环执行步骤(e)。

主控软件模块8获取的控制配置参数，是由控制配置参数软件模块12通过 实时中断的方式从外部的控制参数配置模块4中获取的，并通过数据存储管理 软件模块10将其存放到数据和程序存储器模块6的数据存储模块中。

GNSS多通道相关器模块5包括12通道载波相位相关器和码相关器，以硬件 逻辑电路的方式存在于基带处理芯片模块1中。

控制配置参数的内容包括：数据输出连接方式；数据输出格式；数据输出 频率；PPP连接的用户名和密码、认证方式；TCP/IP连接的目标IP地址和连接 端口号。

本发明的有益效果是：采用本发明能够在不需要外部主控模块和控制模块 的条件下直接进行用户位置数据的远程传输和获取。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

图1是本发明的系统模块结构图；

图2是本发明的逻辑软件程序模块结构图；

图3是本发明的内部逻辑软件程序的流程图。

具体实施方式