[发明专利]具有通信协议栈的GNSS基带处理方法

权利要求书

1.具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其特征在于，该方法通过GNSS 基带处理器系统实施，该GNSS基带处理器系统包括GNSS处理器芯片模块(1)、 外部GNSS下变频模块(2)、远程网络连接模块(3)和外部控制参数配置模块 (4)；其中，基带处理器芯片模块(1)包括GNSS多通道相关器模块(5)、数 据和程序存储器模块(6)和内嵌MCU处理器(7)，数据和程序存储器模块(6) 内存储由主控软件模块(8)、GNSS定位解算软件模块(9)、数据存储管理软件 模块(10)、通信协议栈软件模块(11)和控制配置参数软件模块(12)组成的 逻辑软件程序模块；GNSS多通道相关器模块(5)从外部GNSS下变频模块(2) 中获取GNSS中频采样数据，并对其进行载波相关和码相关运算后提交给内嵌MCU 处理器(7)，内嵌MCU处理器(7)执行数据和程序存储器模块(6)的逻辑软 件程序模块以实现位置数据的解算和传输，处理步骤是：(a)、基带处理器芯片 模块(1)启动或判断控制配置参数更新后，主控软件模块(8)利用数据存储 管理软件模块(10)从数据和程序存储器模块(6)中直接读取控制配置参数； (b)、GNSS定位解算软件模块(9)从GNSS多通道相关器模块(5)中获得载波 相关和码相关测量数据后进行GNSS定位解算，主控软件模块(8)获得解算后 的位置数据；(c)、主控软件模块(8)根据读取的控制配置参数判断是否需要 进行位置数据的远程传输；(d)、如需进行远程传输，则判断是否进行点对点的 PPP连接，如需进行PPP连接，主控软件模块(8)读取PPP连接控制配置参数， 进行PPP连接后再进行远程TCP/IP通信连接；若不进行PPP连接，则直接进行 远程TCP/IP通信连接，所述的PPP连接和远程TCP/IP通信连接是利用通信协 议栈软件模块(11)与远程目的地进行连接；(e)、远程网络连接模块(3)将 解算后的位置数据打包进行远程传输，如不需要远程传输则直接进行本地传输； (f)、位置数据输出后，判断控制配置参数是否更新，如果控制配置参数有更 新，则从步骤(a)重新执行，否则循环执行步骤(e)。

2.根据权利要求1所述的具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其特征 在于，所述的主控软件模块(8)获取的控制配置参数，是由控制配置参数软件 模块(12)通过实时中断的方式从外部控制参数配置模块(4)获取的，并通过 数据存储管理软件模块(10)将其存放到数据和程序存储器模块(6)中。

3.根据权利要求1所述的具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其特征 在于，所述的GNSS多通道相关器模块(5)包括12通道载波相位相关器和码相 关器，以硬件逻辑电路的方式存在于基带处理芯片模块(1)中。

4.根据权利要求1或2所述的具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其 特征在于，所述的控制配置参数的内容包括：数据输出连接方式；数据输出格 式；数据输出频率PPP连接的用户名和密码、认证方式；TCP/IP连接的目标 IP地址和连接端口号。