[发明专利]应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构

权利要求书

1.一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：有导向板(22)，在导向板(22)的两侧对称接有滑轨(21)，每个滑轨(21)上配有移动滑块(20)，每个移动滑块(20)下方接有托架(25)，托架(25)的下端内侧设有支撑垫(26)；在导向板(22)下方中间位置设有导向体(27)；在导向板(22)上方设有与两侧移动滑块(20)相接的反向驱动机构，所述的反向驱动机构的结构是：有油缸(6)，在油缸(6)的中部设有中间油孔(8)，油缸(6)的内腔位于中间油孔(8)的两侧均设有活塞(7)，每个活塞(7)的外侧均与活塞杆(1)的一端相接，每个活塞杆(1)的另一端自油缸(6)的内腔伸出，两个活塞(7)外侧油缸(6)的内腔均连通边油孔(5)。

2.根据权利要求1所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的油缸(6)分为两部分，其中间设有中间板(12)，所述的中间油孔(8)设在中间板(12)上，两侧的油缸内腔通过中间板(12)的内腔连通。

3.根据权利要求2所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的油缸(6)的外侧端设有端盖(10)，所述的边油孔(5)设在端盖(10)上。

4.根据权利要求3所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的端盖(10)的外侧设有套(9)，套(9)连接有法兰(4)，两侧的法兰(4)之间设有拉杆(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的导向体(27)的外侧纵向设有导向块(28)。

6.根据权利要求5所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的导向板(22)的下方设有托板(23)，所述的导向体(27)设在托板(23)的下方。

7.根据权利要求6所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的托架(25)与移动滑块(20)之间设有连接板(29)。