[发明专利]检测握持元件的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测用于容器的握持元件的方法和装置。

背景技术

从现有技术里长期可知的这种用于容器的握持元件(gripping element)，也被称为握持爪。它们被用来例如提升容器，特别是例如瓶子， 将其放入箱子或移出所述箱子。一般多个这样的握持元件被提供用来持 握例如多个箱子里的瓶子，将其转移到不同的地点。这种装置可以与包 装装置或拆包装置或其他可联合使用的装置以合拍的方式运作。当包装 时，容器首先到达一个或多个容器工作台并被在此传送，例如送入通道 (lanes)，接着它们被握持元件提起，移动到包装位置并放入备好的空箱 中。

在包装和拆装过程中，会发生各种故障使得出现个别容器没有被持 握。造成这种故障的原因可能很多，例如，由于具有拉扣封闭(clip closure) 的瓶子，拉扣封闭可能勾住饮料箱，或者容器可能由于不能被适当的持 握而被损坏。其他错误的来源是由于特殊的握持元件是有故障的且因此 所对的瓶子不能被持握。

发明内容

本发明的目的是提供一种更容易发现故障的特定来源的方法和装 置。

该目的通过根据权利要求1的方法和权利要求8的装置来实现。有 利的实施例和进一步的发展形成了从属权利要求的主题。

在根据本发明的一种用于检测握持元件的方法中，在第一步时，第 一多个容器被多个握持元件持握。在进一步的步骤里，至少一个持握着 第一多个容器中一个容器的握持元件的第一占有状态被确定。在进一步 的方法步骤里，第二多个容器被多个握持元件持握，且在进一步的方法 步骤里，至少一个持握着第二多个容器中一个容器的握持元件的第二占 有状态被确定。最终，握持元件的第一和第二占有状态被与参考值或参 考状态相比较。

多个容器可以例如是一个预先确定数量的并之后被装入瓶子箱的瓶 子。此外，它还可以是被从一个瓶子箱中移出的多个瓶子。以相应的更 大的装置，多个瓶子也可以被分布在箱子的整排中。

握持元件的占有状态表示一个瓶子是否被定位在该握持元件上的区 别。其他占有状态也可能是，例如一个关于容器相对于握持元件或类似 物的精确对准的检测。通过与参考值比较同一个握持元件的两个占有状 态，可以推断可能的错误原因。例如可能从两个分别代表握持元件没有 握住任何瓶子的占有状态，推断出被怀疑的握持元件有故障。

参考值可以特别是一个名义上的占有状态，特别是一个已占有的状 态。从而在被怀疑的持握过程中，它更适宜确定特定的握持元件是否分 别被或曾被容器占用。

如果，例如一个占有状态表明一个容器被持握，另一个表明没有容 器被持握，这可能暗示容器本身有问题或者由于某种原因其不能从容器 中移开，例如由于一个拉扣封闭被粘住了。

在一个有利的方法中，所有握持元件的第一占有状态和第二占有状 态都被确定。以这种方式就可能以简单的方式探测出任何故障的握持元 件。

在另一个有利的方法中，至少一个占有状态被储存。

在另一个有利的方法中，持握着第三多个容器中一个容器的握持元 件的一个第三占有状态被确定。它还可能确定多于三个的同一个握持元 件的占有状态，为了以这种方式形成关于这些占有状态的统计表。当形 成这些统计表时，单个的占有状态被确定并有利地与另一个互相比较。 因此，占有状态的比较，被额外理解来表示多个占有状态被一起记录在 特别是统计表中，并且被互相比较。

有利的，握持元件的功能性被从第一和第二占有状态与参考状态的 比较中推断出。

在另一个有利的方法中，如前所述，至少一个握持元件的占有状态， 优选多个握持元件的占有状态和特别优选所有握持元件的占有状态被有 统计地记录。有利的，没有被占用的握持元件被确定。

在另一个优选的方法中，一旦握持元件释放容器，占有状态就被测 定。例如，它可能被照相机检查一个在饮料箱中的特定位置是否被容器 占用。如果不是这样，可以推断所述应当填充这个位置的所述握持元件 没有被容器占用。优选的，这种测量在将瓶子插入饮料箱之前即刻进行， 为了以这种方式还能确定具有故障握持元件所属的握持组。

例如，有可能提供四组同时被容器充满的握持元件，四个箱子依次 到达。在被装满之后，满的箱子被传送走且下一组的四个箱子被用容器 装满。如果箱子在被填充后马上被检查或者至少在很短的时间内被检查， 就可能推断某一组握持元件中的某一握持元件。