[发明专利]检测握持元件的方法和装置

权利要求书

1.检测用于容器(12)的握持元件(6)的方法，包括步骤：

依靠多个握持元件(6)持握第一多个容器(12)；

依靠该多个握持元件(6)持握第二多个容器(12)；

确定持握着第一多个容器(12)中一个容器的至少一个握持元件(6)的一个第一占有状态；

确定持握着第二多个容器(12)中一个容器的至少一个该握持元件(6)的一个第二占有状态；并

将握持元件(6)的第一和第二占有状态与参考状态相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所有握持元件(6)的第一占有状态和第二占有状态被确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：至少一个占有状态被储存。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：持握着第三多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的至少一个第三占有状态被确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：握持元件(6)的功能性被从作为一方面的第一和第二占有状态与参考状态的比较中推断得出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：至少一个握持元件(6)的占有状态被统计地记录。 

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：没有占用的握持元件(6)被确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：一旦握持元件(6)释放了容器，占有状态就被确定。

9.检测用于容器(12)的握持元件(6)的装置，包括为持握多个容器(12)的多个握持元件(6)，其中至少一个握持元件(6)具有一个探测此持握着容器(12)的握持元件(6)的占有状态的传感器设备，其特征在于：该装置包括一个处理器设备(16)，其被设定成将参考状态与持握着第一多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的一个第一占有状态和持握着第二多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的一个第二占有状态相比较。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述处理器设备(16)设计为统计地评估至少一个握持元件(6)的占有状态。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：每一个握持元件(6)具有一个传感器设备，该传感器设备探测此持握着一个容器(12)的握持元件(6)的一个占有状态。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个传感器设备，其逆动地探测持握着一个容器的握持元件(6)的一个占有状态。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个存储器设备(20)，在其中握持元件(6)的占有状态可以被储存。 

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：处理器设备(16)被设定为将参考状态与所有持握着第一多个容器(12)中容器(12)的握持元件(6)的占有状态和所有持握着第二多个容器(12)中容器(12)的握持元件(6)的占有状态相比较。