[发明专利]无级变速器的变速控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器(16)的变速控制方法，是具备多个变速控制模 式的无级变速器(16)的变速控制方法，其特征在于，

所述无级变速器(16)是斜板液压式无级变速器(16)，

所述无级变速器(16)具备用于改变变速比的变速用可动构件(66)，

所述变速用可动构件(66)是马达斜板(46)或控制该马达斜板(46) 的角度(A)的变速促动器(50)的可动构件，

在第一变速控制模式中，

在根据车速(V)及节气门开度(θ)算出的目标发动机转速(T_NE) 大于实际发动机转速(NE)时降低实际变速比(R)，

在所述目标发动机转速(T_NE)小于所述实际发动机转速(NE) 时升高所述实际变速比(R)，

在第二变速控制模式中，

基于根据所述车速(V)及所述节气门开度(θ)算出的所述目标发动 机转速(T_NE)和所述车速(V)，算出目标变速比(T_R)，

使所述实际变速比(R)朝向算出的所述目标变速比(T_R)变化，

进一步在所述第二变速控制模式中，

以所述目标发动机转速(T_NE)及所述车速(V)的函数形式算出 所述目标变速比(T_R)，

对应于算出的所述目标变速比(T_R)算出所述马达斜板(46)的 假设目标角度(T_At)，

在所述假设目标角度(T_At)为所述马达斜板(46)可取的最小角 度(Atop)与判定所述马达斜板(46)是否位于TOP位置之际使用的第一 偏置量(OFFtop)之差(Atop-OFFtop)以上时，将所述最小角度(Atop) 与所述第一偏置量(OFFtop)之差(Atop-OFFtop)作为所述马达斜板(46) 的目标角度(T_A)，在所述假设目标角度(T_At)为所述马达斜板(46) 可取的最大角度(Alow)与判定所述马达斜板(46)是否位于LOW位置 之际使用的第二偏置量(OFFlow)之和(Alow+OFFlow)以下时，将所 述最大角度(Alow)与所述第二偏置量(OFFlow)之和(Alow+OFFlow) 作为所述马达斜板(46)的目标角度(T_A)，

在所述假设目标角度(T_At)不在所述最小角度(Atop)与所述第 一偏置量(OFFtop)之差(Atop-OFFtop)以上且不在所述最大角度(Alow) 与所述第二偏置量(OFFlow)之和(Alow+OFFlow)以下时，将所述假 设目标角度(T_At)作为所述马达斜板(46)的目标角度(T_A)。

2.根据权利要求1所述的无级变速器(16)的变速控制方法，其特征 在于，

根据驾驶员对所述第一变速控制模式和所述第二变速控制模式的切 换开关(68)的操作，切换所述第一变速控制模式和所述第二变速控制模 式。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器(16)的变速控制方法，其 特征在于，

所述目标变速比(T_R)是所述目标发动机转速(T_NE)除以所述 车速(V)所得的值再乘以所述无级变速器(16)以外的变速装置的减速 比(Ro)而算出的。