[发明专利]导航装置和导航方法

权利要求书

1.一种导航装置，具有：

存储部，存储地图数据，

当前位置检出部，检出当前位置，

目的地设定部，设定目的地，

路线探索部，探索上述当前位置到上述目的地之间的引导路线，

路线引导部，沿上述引导路线引导至目的地，

显示部，显示包含当前位置的地图，

其特征在于：还具有：

能见度信息获取部，获取包括当前位置的区域内的能见度信息，

判断部，根据上述能见度信息判断上述区域的能见度是否小于规定值，

退出引导部，由上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，提示用户由距离当前位置最近的出口离开高速公路。

2.根据权利要求1所述的导航装置，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述退出引导部检出上述最近出口并提示该出口的位置及名称，同时引导用户由该出口离开。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述路线探索部探索从当前位置至上述最近出口之间的引导路线，并由上述路线引导部沿该引导路线将用户引导至最近出口。

4.根据权利要求3所述的导航装置，由上述目的地设定部事先设定了目的地时，上述路线探索部以一般道路优先的方式再次探索从当前位置经由上述最近出口至上述目的地之间的引导路线，并由上述路线引导部沿该引导路线将用户引导至目的地。

5.根据权利要求1或2所述的导航装置，还具有：车间距离信息获取部，获取本车同前方车辆之间距离信息；警告部，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度大于第1规定值小于第2规定值，并且由上述车间距离信息获取部获取的上述车间距离在规定距离以下时，发出警告。

6.根据权利要求1所述的导航装置，上述能见度信息获取部由下列部分构成：对车辆外部进行摄影从而获得车辆外部景象图像的图像获取部、将由上述图像获取部获取的图像进行处理的图像处理部、根据上述图像处理部取得的数据进行能见度计算的能见度计算部。

7.根据权利要求1所述的导航装置，上述能见度信息获取部根据同外部服务器的通信、或者接收的广播信号来获取包括当前位置的区域的能见度信息。

8.一种导航方法，具有：

当前位置检出步骤，检出当前位置；

显示步骤，显示包括当前位置的地图；

其特征在于：还具有：

能见度信息获取步骤，获取包括当前位置的区域内的能见度信息；

判断步骤，根据上述能见度信息判断上述区域的能见度是否小于规定值；

退出引导步骤，由上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，提示用户由距离当前位置最近的出口离开高速公路。

9.根据权利要求8所述的导航方法，当由上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述退出引导步骤检出上述最近出口并提示该出口的位置及名称，同时引导用户由该出口离开。

10.根据权利要求8或9所述的导航方法，具有：路线探索步骤，探索从上述当前位置到目的地之间的引导路线；路线引导步骤，沿上述引导路线引导至目的地；当上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述路线探索步骤探索从当前位置至上述最近出口之间的引导路线，并由上述路线引导步骤沿该引导路线将用户引导至最近出口。

11.根据权利要求10所述的导航方法，具有设定目的地的目的地设定步骤，通过上述路线探索步骤以一般道路优先的方式再次探索从当前位置经由上述最近出口至上述目的地之间的引导路线，并由上述路线引导步骤沿该引导路线将用户引导至目的地。

12.根据权利要求8或9所述的导航方法，还具有：车间距离信息获取步骤，获取本车同前方车辆之间距离信息；警告步骤，当上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度大于第1规定值小于第2规定值，并且由上述车间距离信息获取步骤获取的上述车间距离在规定距离以下时，发出警告。