[发明专利]路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统

说明书

技术领域

本发明有关于一种路径显示方法，一种已定位物体的显示方法以及相关模块，特别有关于当使用三维(3-D)道路时使用不同标记的路径显示方法与已定位物体的显示方法及其系统。

背景技术

近年来，导航仪，如全球定位系统(Globle Positioning System，以下简称GPS)，已经变得越来越流行。然而，在现代都市中有很多更复杂的3-D道路，如高架桥、高速公路、桥或是地下通道。这种类型的3-D道路的严重问题是3-D道路具有很多分支，例如，高架桥具有上层道路(upper road)以及下层道路(lower road)，所以如果使用者选择了错误的分支，则会去到离目标地点很远的地方。当使用者要进入3-D道路的分支时，当前的导航仪使用声音指导以告知使用者，但是，这样的声音指导很容易被使用者遗失或是被使用者误会，特别是在一个很嘈杂的环境中时。

因此，需要一种新的发明以解决上述问题。

发明内容

为了解决在使用三维道路时会发生错误选择的技术问题，本发明提出一种路径显示方法与已定位物体的显示方法以及相关系统。

本发明实施例提供一种路径显示方法，包含自起始地点至目标地点计划路径；决定路径是否通过三维道路，三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；当路径通过上层道路时使用第一路径标记以显示路径；以及当路径通过下层道路时使用第二路径标记以显示路径。

本发明实施例还提供一种已定位物体的显示方法，包含获取已定位物体的位置；获取三维道路的位置，三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；比较已定位物体的位置与三维道路的位置，以决定已定位物体是否使用三维道路；当已定位物体使用上层道路时，使用第一物体标记以显示已定位物体；以及当已定位物体使用下层道路时，使用第二物体标记以显示已定位物体。

本发明实施例还提供一种路径显示系统，包含路径计划模块，用以自起始地点至目标地点计划路径；以及处理单元，用以决定路径是否通过包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路，用以当路径通过上层道路时使用第一路径标记以显示路径，当路径通过下层道路时使用第二路径标记以显示路径。

本发明实施例还提供一种已定位物体显示系统，包含定位装置，用以获取已定位物体的位置；以及处理单元，用以获取包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路的位置，比较已定位物体的位置与三维道路的位置，以决定已定位物体是否使用三维道路，当已定位物体使用上层道路时，使用第一物体标记以显示已定位物体，当已定位物体使用下层道路时，使用第二物体标记以显示已定位物体。

由于本发明利用不同的标记显示三维道路的不同分支，可以有效的避免使用三维道路时出现的选择错误的情形。

附图说明

图1为根据本发明实施例的导航方法的示意图。

图2为根据本发明实施例的导航方法的示意图。

图3为根据本发明实施例的导航方法的示意图。

图4a为根据本发明实施例的导航方法的示意图。

图4b为根据本发明实施例的导航方法的示意图。

图5为包含于图1至图4中的导航方法的路径显示方法的流程图。

图6为包含于图1至图4中的导航方法的定位物体显示方法的流程图

图7为利用本发明实施例的导航方法的导航仪的示意图。

具体实施方式

图1至图4为根据本发明实施例的导航方法的示意图，可以显示于导航仪或是定位装置的屏幕。在此情况下，可以决定起始地点、目标地点以及起始地点与目标地点之间的路径，目标物体101(例如汽车)将被导航至目标地点。请参考图1，图1显示目标物体101在正常道路103上移动，且沿着路径105以到达目标地点。在图1中，目标物体101离3-D道路的距离超过一预定值(例如500米)。目标物体101由第一物体标记显示，举例来说，汽车图标在图1中由边缘用实线内部用点来显示，以及路径105用斜线显示。