[发明专利]路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统

权利要求书

1.一种路径显示方法，其特征在于，该方法包含：

自起始地点至目标地点计划路径；

决定该路径是否通过三维道路，该三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；

当该路径通过该上层道路时使用第一路径标记以显示该路径；以及

当该路径通过该下层道路时使用第二路径标记以显示该路径。

2.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。

3.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，还包含当所述的路径通过正常道路时使用所述的第一路径标记以显示所述的路径。

4.根据权利要求1所述的路径显示方法，其特征在于，还包含当所述的路径通过正常道路时使用所述的第二路径标记以显示所述的路径。

5.一种已定位物体的显示方法，其特征在于，该方法包含：

获取已定位物体的位置；

获取三维道路的位置，该三维道路包含至少一上层道路以及一下层道路；

比较该已定位物体的该位置与该三维道路的该位置，以决定该已定位物体是否使用该三维道路；

当该已定位物体使用该上层道路时，使用第一物体标记以显示该已定位物体；以及

当该已定位物体使用该下层道路时，使用第二物体标记以显示该已定位物体。

6.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：

当所述的已定位物体正在使用正常道路但将要使用所述的三维道路时，使用第三物体标记以显示该已定位物体。

7.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。

8.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：

当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第一物体标记以显示所述的已定位物体。

9.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：

当所述的已定位物体使用正常道路时，使用所述的第二物体标记以显示该已定位物体。

10.根据权利要求5项所述的已定位物体的显示方法，其特征在于，还包含：

提供所述的已定位物体的起始地点以及目标地点；

自所述的起始地点至所述的目标地点计划路径；

当所述的已定位物体使用所述的上层道路时，使用第一路径标记以显示所述的路径；以及

当所述的已定位物体使用所述的下层道路时，使用第二路径标记以显示所述的路径。

11.一种路径显示系统，其特征在于，该系统包含：

路径计划模块，用以自起始地点至目标地点计划路径；以及

处理单元，用以决定所述的路径是否通过包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路，当所述的路径通过该上层道路时使用第一路径标记以显示该路径，以及当所述的路径通过该下层道路时使用第二路径标记以显示该路径。

12.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的三维道路包含高架桥、高速公路、桥或地下通道。

13.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的路径通过正常道路时使用所述的第一路径标记以显示该路径。

14.根据权利要求11所述的路径显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的路径通过正常道路时使用所述的第二路径标记以显示该路径。

15.一种已定位物体显示系统，其特征在于，该系统包含：

定位装置，用以获取已定位物体的位置；以及

处理单元，用以获取包含至少一上层道路以及一下层道路的三维道路的位置，比较所述的已定位物体的位置与该三维道路的位置，以决定该已定位物体是否使用该三维道路，当该已定位物体使用所述的上层道路时，使用第一物体标记以显示所述的已定位物体，以及当该已定位物体使用所述的下层道路时，使用第二物体标记以显示该已定位物体。

16.根据权利要求15项所述的已定位物体的显示系统，其特征在于，所述的处理单元还当所述的已定位物体正在使用正常道路但将要使用所述的三维道路时，使用第三物体标记以显示所述的已定位物体。