[发明专利]被动型运动设备及其控制装置

权利要求书

1.一种被动型运动设备，其具有通过按规定动作模式动作而赋予用户运动负荷并辅助所述用户运动的运动辅助机构，所述被动型运动设备的特征在于，具备：

负荷设定值获取部，其获取所述运动辅助机构赋予所述用户的运动负荷大小的设定值即负荷设定值；

辅助负荷值导出部，其基于由所述负荷设定值获取部获取的所述负荷设定值导出辅助负荷值，所述辅助负荷值表示通过所述运动辅助机构辅助所述用户运动而减轻的所述用户运动负荷的大小；

传感器，其设于所述运动辅助机构；

传感器值获取部，其获取由所述传感器输出，表示所述运动辅助机构的动作强度的传感器值；

合成负荷值导出部，其基于由所述传感器值获取部获取的所述传感器值导出合成负荷值，所述合成负荷值是所述辅助负荷值和表示通过所述用户主动运动而赋予所述用户的运动负荷的大小的有效负荷值合成的值；

运动强度导出部，其基于所述有效负荷值导出表示所述用户运动的强度的运动强度，所述有效负荷值作为由所述辅助负荷值导出部导出的所述辅助负荷值与由所述合成负荷值导出部导出的所述合成负荷值的差而算出。

2.根据权利要求1所述的被动型运动设备，其特征在于，

还具备心率数获取部，其获取所述用户的心率数，

其中，所述运动强度导出部包括：

存储部，其预先存储按不同运动负荷大小定义用户的心率数与运动强度的关系的多个对应关系信息；

确定部，其从所述对应关系信息中，确定对应所述有效负荷值的对应关系信息，所述有效负荷值作为所述辅助负荷值和所述合成负荷值的差而算出；

运动强度获取部，其参照由所述确定部确定的所述对应关系信息，获取与由所述心率数获取部获取的所述心率数对应的运动强度。

3.根据权利要求1或2所述的被动型运动设备，其特征在于，还具备导出结果通知部，其将由所述运动强度导出部导出的所述运动强度或作为所述辅助负荷值与所述合成负荷值的差而算出的所述有效负荷值的至少一个通知给用户。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的被动型运动设备，其特征在于，还具备差通知部，其对所述用户进行与所述有效负荷值和所述有效负荷值的理想值即负荷理想值的差对应的通知、或对应于与所述有效负荷值对应的运动强度和与所述负荷理想值对应的运动强度的差的通知。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的被动型运动设备，其特征在于，还具备：

运动时间获取部，其获取所述用户的运动时间；

乘法部，其对由所述运动强度导出部导出的所述运动强度和由所述运动时间获取部获取的所述运动时间进行乘法运算；

乘法结果通知部，其将由所述乘法部算出的乘法结果通知给所述用户。

6.根据权利要求5所述的被动型运动设备，其特征在于，

还具备体重获取部，其获取所述用户的体重，

其中，所述乘法部对由所述运动强度导出部导出的所述运动强度、由所述运动时间获取部获取的所述运动时间、由所述体重获取部获取的所述体重和规定系数进行乘法运算。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的被动型运动设备，其特征在于，

还具备负荷设定值调整部，其对应作为所述用户的运动强度目标的值即目标运动强度和由所述运动强度导出部导出的所述运动强度的比较结果，来调整所述负荷设定值，

其中，所述负荷设定值调整部在由所述运动强度导出部导出的所述运动强度低于所述目标运动强度时，增加所述负荷设定值，在由所述运动强度导出部导出的所述运动强度高于所述目标运动强度时，减少所述负荷设定值。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的被动型运动设备，其特征在于，

还具备动作停止部，其在作为所述用户的运动强度目标的值即目标运动强度和由所述运动强度导出部导出的所述运动强度的差超过规定值时，

停止所述运动辅助机构的动作。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的被动型运动设备，其特征在于，

还具备电压值获取部，其获取电源的电压值，所述电源将电力供给于在所述运动辅助机构设置的驱动部，

所述辅助负荷值导出部根据由所述电压值获取部获取的所述电压值的变动来修正所述辅助负荷值。

10.一种控制装置，其对通过按规定动作模式动作而赋予用户运动负荷并辅助所述用户运动的运动辅助机构进行控制，所述控制装置的特征在于，具备：

负荷设定值获取部，其获取所述运动辅助机构赋予所述用户的运动负荷大小的设定值即负荷设定值；

辅助负荷值导出部，其基于由所述负荷设定值获取部获取的所述负荷设定值导出辅助负荷值，所述辅助负荷值表示通过所述运动辅助机构辅助所述用户运动而减轻的所述用户运动负荷的大小；

传感器值获取部，其获取由设于所述运动辅助机构的传感器输出，表示所述运动辅助机构的动作强度的传感器值；

合成负荷值导出部，其基于由所述传感器值获取部获取的所述传感器值导出合成负荷值，所述合成负荷值是所述辅助负荷值和表示通过所述用户主动运动而赋予所述用户的运动负荷的大小的有效负荷值合成的值；

运动强度导出部，其基于所述有效负荷值导出表示所述用户运动的强度的运动强度，所述有效负荷值作为由所述辅助负荷值导出部导出的所述辅助负荷值与由所述合成负荷值导出部导出的所述合成负荷值的差而算出。