[发明专利]风力涡轮机及其相关方法与计算机程序

说明书

技术领域

本发明公开了一种用于彼此独立地操作风力涡轮机构件的方法。 另外，本发明还公开了一种适于由独立的主控制器控制的风力涡轮机 以及一种用于独立地操作风力涡轮机构件的计算机程序。

发明内容

本发明提供了一种包括若干子单元的风力涡轮机。该若干子单元 中的各个子单元包括控制器。根据第一方面，若干控制器中的各个控 制器均适于以合作模式和独立模式操作；其中，在合作模式中，若干 控制器中的一个控制器用作主控制器，且该若干控制器的其余控制器 用作从控制器；且其中，在独立模式中，各个子单元由其相应的控制 器进行专有地控制，所述若干控制器中的各个控制器充当其子单元的 独立主控制器。

另外，本发明提供了一种用于操作包括至少两个子单元的风力涡 轮机的方法。该至少两个子单元中的各个子单元包括至少一个传感 器、至少一个执行器，以及控制器。在另一方面，在各个子单元中独 立地执行用于操作风力涡轮机的方法，且该方法包括：检测至少一个 传感器信号；以及确定命令并将其传递到至少一个执行器。

另外，本发明提供了一种用于控制包括至少两个子单元的风力涡 轮机的分段计算机程序。该分段计算机程序包括用于控制相应子单元 的至少两个计算机程序部分。当在计算机或控制器上执行时，该计算 机程序部分使得能够检测至少一个传感器信号；以及，确定命令并将 其传递到至少一个执行器。在又一方面，计算机程序部分可操作，以 彼此独立地控制它们的相应子单元。

通过所附的权利要求、说明书和附图，本发明的其它方面、优点 和特点变得显而易见。

附图说明

参看附图，在说明书的其余部分中更具体地阐述了对于本领域一 般技术人员而言的、对实施例的充分和可以实现的公开，包括本发明 的最佳实施方式，在附图中：

图1示出了其中可采用本技术的各方面的风力涡轮机的侧视图。

图2示出了如本文所述的若干实施例中所使用的、具有一个主控 制器和若干从控制器的控制架构的方案。

图3示出了如本文所述的若干实施例中所使用的、具有两个主控 制器和若干从控制器的控制架构的方案。

图4示出了如在本文所述的若干实施例中所用的毂子单元的方 案。

图5示出如在本文所述的若干实施例中所用的机器子单元的方 案。

图6示出如在本文所述的若干实施例中所用的发电机子单元的方 案。

图7示出根据本文所述的一个实施例的、用于操作风力涡轮机构 件的方法。

图8示出根据本文所述的另一实施例的、用于操作风力涡轮机构 件的方法。

图9示出根据本文所述的又一实施例的、用于操作风力涡轮机构 件的方法。

图10示出根据本发明的再一实施例的、用于操作风力涡轮机构 件的方法。

图11示出如在本文所述的若干实施例中所用的、用于控制风力 涡轮机的计算机程序模块和信息流的图解。

部件列表

1，2计算机程序部分

10  毂

11  毂控制器

12  倾斜驱动器

14  速度传感器/负荷传感器

15  毂子单元

16  独立电源

20  转子叶片

22  叶片负荷传感器

30  机舱/机舱子单元

31  机舱控制器

32  变速箱

33  断路器

34  发电机

35  机器子单元

36  加热/冷却系统

37  方位驱动器

38  独立电源

39  发电机子单元

40  塔架，塔架子单元

41  塔架控制器

42  转换器

43  连接器/连接线

51  机器控制器

55  发电机控制器

52  发电机转子

53  发电机定子

56  功率转换器

60  ac线路

61  电传感器