[发明专利]风力涡轮机及其相关方法与计算机程序

权利要求书

1.一种风力涡轮机，包括：

若干个子单元，所述子单元中的各个子单元包括控制器，

其中，所述控制器中的各个控制器适于以合作模式和独立模式操 作，

其中，在所述合作模式中，所述控制器中的一个控制器用作主控 制器，且所述控制器中的其余控制器用作所述主控制器的从控制器，

其中，在所述独立模式中，各个子单元由相应的控制器专有地控 制，所述控制器中的各个控制器充当用于所述相应子单元的独立主控 制器，且

其中，所述从控制器中的各个能够响应于来自所述主控制器的意 外命令或者来自所述风力涡轮机的传感器的意外数据从所述合作模 式切换到所述独立模式。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的各个子单元包括至少一个传感器，所述控制器中的各个控制器连 接至相应子单元的所述至少一个传感器，其中，在所述独立模式中， 所述控制器中的各个控制器可操作，以基于由所述至少一个传感器所 提供的传感器数据专有地控制所述相应子单元。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的至少一个子单元还包括至少一个从控制器，所述至少一个从控制 器适于由所述子单元的控制器来监控。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的至少一个子单元还包括备用电源。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的一个是毂子单元。

6.根据权利要求5所述的风力涡轮机，其特征在于，所述毂子单 元包括用于测量所述风力涡轮机的内电网的电力情况的传感器。

7.根据权利要求6所述的风力涡轮机，其特征在于，所述毂子单 元包括用于测量转子轴上的负荷和所述转子轴的旋转速度中的至少 一个的传感器。

8.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的一个是发电机子单元。

9.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单元 中的一个是塔架子单元、机器子单元或者转换器子单元。

10.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述子单 元中的一个是由在所述独立模式中起主控制器作用的相应控制器专 有地控制的毂子单元。

11.一种用于操作包括至少两个子单元的风力涡轮机的方法，所 述至少两个子单元中的各个子单元包括至少一个传感器、至少一个执 行器以及控制器，所述方法包括：

-检测至少一个传感器信号；

-确定命令并将其传递到所述至少一个执行器；

-以合作模式操作所述风力涡轮机，包括作为控制所述风力涡轮 机的操作的主控制器操作所述控制器中的一个控制器，以及作为所述 主控制器的从控制器来操作所述控制器中的剩余控制器中的各个；

-在所述风力涡轮机以独立模式操作期间独立地操作所述控制 器中的各个，其中，在所述独立模式中，所述检测和确定以及传递在 各个子单元中独立地执行；以及

-在所述风力涡轮机以所述合作模式操作期间，在接收到来自所 述主控制器的意外命令或者来自所述传感器中的一个的意外信号之 后，使得各个从控制器切换到独立模式中的主模式和操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制器仅使 用相应的所述子单元内的可用信息来控制所述子单元。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，至少一个子单元 还包括由所述至少一个子单元的控制器监控的至少一个从控制器。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，执行所述检测和 确定以及传递，使得所述风力涡轮机在给定风力条件下产生预定的最 大功率。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，执行所述检测和 确定以及传递，使得所述风力涡轮机坡降。