[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜装置的改进，该内窥镜装置用于通过管形体腔，尤其但不是唯一的通过胃肠管道移动，从而能够通过所谓的尺蠖运动沿着预先建立的方向移动。

背景技术

已经已知用于外科或诊断过程的内窥镜装置，这些内窥镜装置由将装置的向前运动通过患者身体直接施加给装置的外科医生操作。这些装置通常与需要完成各种过程，例如微型臂、微型照相机和/或激光发射器的外科和/或诊断仪器结合。

例如在US-A-5398670、US-A-5906591和WO02/068035中公开了能够自动或半自动通过患者体腔移动的这种类型的内窥镜。在这些文献中描述的内窥镜装置基本上由各种长度的管状体构成，前端部分和后端部分装备有锚固部件，锚固部件使得所述前端部分或后端部分临时并交替地附接到体腔的壁，从而使得装置能够向前运动。

特别地，上述文献中描述的内窥镜装置的各种长度的管状体为波纹管形管的形式并且随后能够通过注入其中的空气或从中吸出的空气延伸或收缩。在上述专利申请PCT No.WO02/068035中，该装置通过夹钳器件被锚固到体腔的壁，其中夹钳器件与装置的前端部分和后端部分结合并且可选择地能够通过与波纹管形的管状体的连续延伸和收缩同步的外部控制单元促动。上述夹钳器件通过气动致动的装置促动，在本发明的优选实施例中，该气动致动的装置也由波纹管形部件构成。

当被延伸时，通过压缩空气在波纹管中形成正压力，从而获得与其中的压力成比例的延长，而波纹管通过逐渐地减小波纹管内部的压力而收缩，直到形成某些程度的真空。

为了克服由于波纹管形内窥镜装置在体腔的外表面和壁之间的相对延伸性和摩擦引起的波纹管形内窥镜装置的功能限制，这些功能限制对相同申请人的EP-A-1792561的装置的移动效率带来负面的影响，其中相同申请人的EP-A-1792561公开了一种内窥镜装置，其中管状体具有高的延伸性和较低的摩擦系数，以便阻止形成体腔壁的组织被拖动，并且因此确保了装置的有效的向前运动。

根据本专利申请，内窥镜装置的管状体由低硬度的弹性体材料，例如肖氏A-10硅树脂制成，并且结合有沿着其长度分布的加强结构，该加强结构沿着径向方向基本上是刚性的并且沿着轴向方向是易弯的。在特别优选的实施例中，该加强结构由具有彼此交叉缠绕的线圈的一对同轴对准的弹簧构成，该同轴对准的弹簧结合在加强结构的厚度内。弹簧的存在阻止了管状体的侧向隆起，而弹簧的倒转绕组阻止了管状体在延伸期间的旋转。在本发明的另一实施例中，加强结构由同轴地结合在管状体壁中的等距离间隔开的环构成。

上述管状体的制造包括模制硅树脂管形元件，组成空气容纳部分，并且将弹簧放置成环的阵列围绕弹簧。然后，管形硅树脂层模制到管形元件上，以便阻止形成加强结构的元件的滑动以及元件与肠组织的直接接触。

产品缺陷，诸如在管状体从模子抽出期间形成的起泡或撕裂，可能会导致空气进入管形元件和外管柱层之间，从而形成气泡。

由于硅树脂的化学性质，它在管状体壁内部不会粘附到金属加强结构，因此所述结构的表面和覆盖在其上的硅树脂材料之间的界面形成用于从撕裂中流出空气的优选通道。当加强结构由螺旋弹簧形成时，一旦空气进入弹簧线圈和硅树脂之间的导管中，空气就会趋于沿着螺线在其整个长度上行进，从而形成螺旋形隆起。当压力足够高时，作用在界面上的力如此高，从而导致外硅树脂层与内硅树脂层脱离，这导致气泡的形成，如图1所示。取决于气泡的尺寸，气泡可以上升至耳骨及咽骨管，即，由空气或者也由充有空气的球导致的在肠壁上的过度压力形成的伤害。壁拉伸直到发生撕裂，伴随疼痛和流血并且在最严重的情况下肠壁破裂。而且，由于不确定如果气流被停止时，该现象将是可逆的，因而气泡的形成可以阻止装置从肠上取下来。实际上，内部压力的局部减小缩短了管状体，并且这会导致撕裂的闭合，籍此气泡将会被保留在未膨胀状态。

发明内容

本发明的目的是提供欧洲专利申请No.EP-A-1792561中描述类型的内窥镜装置，其中装置的可延伸主体将不受形成在管形壁内的气泡构造的风险的影响，其中气泡构造的风险对于经历内窥镜分析的人们或者可能阻止装置的取出来说可能是危险的。

本发明的一个特别目的是提供上述类型的内窥镜装置，其中该装置可以阻止在模制期间形成加强结构的元件(线圈或环)之间的相对运动，以便改进节距均等。

这些目的由根据本发明的内窥镜装置获得，该装置的基本结构由权利要求1限定。进一步的重要结构在从属权利要求中限定。