[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种用于沿着预先建立的位移的方向自驱动移动通过体腔的内窥镜装置，该内窥镜装置包括由弹性材料制成、在分别为前端部分(2)和后端部分(3)的两个端部分之间延伸的管状体(1)，该前端部分(2)和后端部分(3)包括各自的锚固部件(4)，该锚固部件被气动地致动并且适于与所述管状体(1)的相应轴向延伸和收缩同步地将所述前端部分和所述后端部分临时并交替地附接到体腔的壁，所述管状体(1)结合沿着其长度分布的加强结构(6、7)，该加强结构沿着径向方向是基本上刚性的而沿着轴向方向是易弯的，所述管状体(1)的壁由叠置的内层(9)和外层(10)形成，所述加强结构布置在所述内层和所述外层之间，其特征在于，贯通开口(11、12、13)形成在所述外层(10)上，以便允许可能进入所述内层(9)和所述外层(10)之间的空气从所述管状体(1)的内部排放到外部。

2.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述贯通开口是任意形成在所述外层(10)上的通孔(11)。

3.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述贯通开口是形成在所述外层(10)上、位于所述加强结构处的通孔。

4.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述贯通开口是沿着基本上纵向方向形成在所述外层(10)上的狭缝(13)。

5.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，所述加强结构由两个弹簧(6、7)形成，所述弹簧沿着所述管状体(1)的纵向轴线在所述内层和所述外层(9，10)之间轴向地对准并且彼此交叉缠绕。

6.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，所述加强结构由一排平行的环形成，该一排平行的环沿轴向结合在所述管状体(1)的所述内层和所述外层(9，10)之间。