[发明专利]活动平台装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种活动平台装置，更具体地涉及一种具有空间倾斜能力、限定类似球冠的扫过区域的装置，用于放置在所述活动平台上的物体或人的布置。

背景技术

目前，存在既可通过手动也可通过任意推动机构允许以一定的倾斜布置上表面的大量装置。这些平台主要设计用于儿童娱乐的目的和其它各种目的，比如部件和机器在不同工作位置的放置。

主要问题是，这些平台的大多数仅允许其上表面在竖直平面内倾斜，而不是在任意空间方内向倾斜，即，该组可能的位置限定扫过类似球冠或球面部分的区域。

存在允许在扫过类似球冠的区域上进行所述空间布置的活动平台。

例如，德国专利DE10040145描述了一种用于儿童游戏区域的可倾斜平台，该平台在基座中具有球窝接头，用于支承儿童可攀爬其上的摇动盘或板。所述盘在上部具有向上的中心把手，然而在盘的下表面中具有环形定厚部(circular thicknessing)，当板摇动到极限时，上述环形定厚部与基座中的环形轨道相符，使得盘可具有转动动作。假定无法将摇动盘稳固地设置在除将环形定厚部支承在下轨道中的位置以外的任何位置中，则在使用该装置时所有的中间位置都是不稳定的并且无法自由地控制。

同样地，法国专利申请FR2674140限定了一种儿童玩具，该儿童玩具具有类似于按照球形表面在中心铰接上枢转的摇动板的特征。

美国发明专利US3475019也限定了一种儿童玩具，该玩具包括在下部具有凸台的摇动平台，该凸台通过具有一定刚度的中间弹簧与锚定在地面上的另一个相对的凸台连接。在静止位置，所述平台由于弹簧的作用明显水平地设置，但在向平台的一点上增加重量或施加力时，弹簧屈服一定的角度，产生不同程度的倾斜。

发明专利US5415589描述了一种具有交互的摇动和转动运动的可变化运动装置。该装置支承在抵接相对的共轭表面的弯曲表面上。可由使用者或通过马达驱动的推动装置相对于一个表面运动另一个表面，使该装置在所述表面上摇动或运动，形成任意方向上的摇动平台效果，限定扫过类似球冠的区域；然而，该可变化运动平台的构造是复杂和昂贵的，尤其是马达驱动的推动装置的使用。

发明内容

本发明的活动平台装置客体具有旨在通过致动两个线性致动器提供摇动的活动平台相对于中心铰接点的定位的技术特征。本发明的装置允许按照沿球面运动的任意方向定位摇动的活动平台，使得紧固到平台上的任意物体也可空间地定向。活动平台也可用作儿童游戏的平台。为此，用于保持使用者的附件，比如其中的手柄或座椅，联接到活动平台上。

本发明的装置包括固定基座，摇动的活动平台设置在固定基座上，摇动的活动平台在其下部具有轴，该轴明显垂直于活动平台并设置有用于相对于固定基座球形铰接的第一球窝接头。

根据本发明，该装置还包括：

第一线性致动器，该第一线性致动器固定到固定基座上，并能够运动滑座，以及

第二线性致动器，该第二线性致动器相对于第一线性致动器以垂直布置安装在所述滑座中。

轴包括位于上述第一球窝接头的位置下方的延伸部，第二线性致动器连接到轴的上述延伸部上，使得线性致动器的复合运动引起活动平台的球面运动。

该构造提供了显著的优点，这是因为该构造允许以高精度和稳定方式将摇动表面定位在任意角度，该构造适于定位在其上工作的部件、机器和组件。此外，仅使用两个线性致动器允许简化结构设计并显著降低制造成本。

线性致动器可设置成使其按照不包含轴的方向作线性运动，即相对于上述轴偏移。

该装置可包括固定到第二线性致动器的活动端上的侧臂，上述侧臂具有用于第二球窝接头的联接器，其中，轴的延伸部以能够轴向运动的方式安装在该联接器中。两个线性致动器的一维或单向运动的复合引起第二球窝接头在平面内的球面旋转运动以及活动平台在任意方向上的倾斜，扫过类似球冠的区域。

在本发明的实施例中，摇动表面包括防护固定基座上的延伸波纹管，因此，防止位于该装置周围的物体或使用者在活动平台沿其方向倾斜时被活动平台的摆动所困住。

在优选实施例中，线性致动器分别由通过电伺服马达驱动的滚珠螺杆形成。此构造允许牢固并直接地锁定由摇动表面获得的位置，而没有通过活动平台上增加的操作或重量而改变摇动表面的位置的风险。电伺服马达可由自动装置或可编程控制器操作，自动装置或可编程控制器允许沿任意方向和以任意方式限定精确路径。