[发明专利]活动平台装置

权利要求书

1.一种活动平台装置，所述活动平台装置包括固定基座(1)，摇动的活动平台(2)设置在所述固定基座(1)上，所述摇动的活动平台(2)在其下部具有轴(21)，所述轴(21)明显地垂直于所述活动平台(2)并设置有用于相对于所述固定基座(1)球面铰接的第一球窝接头(3)，其特征在于，所述活动平台装置包括：

第一线性致动器(4a)，所述第一线性致动器(4a)固定到所述固定基座(1)上，并能够运动滑座(5)，以及

第二线性致动器(4b)，所述第二线性致动器(4b)相对于所述第一线性致动器(4a)以垂直布置安装在所述滑座(5)中，并且

所述轴(21)包括位于所述第一球窝接头(3)的位置下方的延伸部(22)，所述第二线性致动器(4b)连接到所述轴(21)的所述延伸部(22)上，使得所述线性致动器(4a和4b)的复合运动引起所述活动平台(2)的球面运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述线性致动器(4a和4b)设置成使其按照不包含所述轴(21)的方向作线性运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括侧臂(6)，所述侧臂(6)固定到所述第二线性致动器(4b)的活动端上，所述侧臂(6)具有用于第二球窝接头(61)的联接器，所述轴(21)的延伸部(22)以能够轴向运动的方式安装在所述联接器中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于铰接的所述第一球窝接头(3)和所述轴(21)通过构造成防止所述轴(21)的轴向运动的垫圈(32)牢固地附接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括设置在所述活动平台(2)和所述固定基座(1)之间的防护波纹管(8)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述线性致动器(4a和4b)由通过电伺服马达(42)驱动的相应的滚珠螺杆(41)形成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述活动平台(2)在其上表面内具有用于要支承的使用者或元件的紧固或保持装置(7)。