[发明专利]滑动门装置及电梯

说明书

技术领域

本发明涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。

背景技术

在以往的滑动门装置中，在出入口的左右纵框上设有：一对发光器，它们具有尺寸较长而且连续的发光面；和一对摄像机，它们拍摄与它们相对的发光器的发光面，由此出入口整体被纳入监视区域中(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-338846号公报

在上述的以往的滑动门装置中，在出入口框的左右纵框分别设置有发光器用的开口部和摄像机用的开口部，需要分别安装发光器和摄像机，传感器的现场安装作业花费功夫。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够容易安装用于检测出入口的障碍物的传感器的滑动门装置、及使用该滑动门装置的电梯。

本发明的滑动门装置具有：门，其通过水平移动来开闭出入口；第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；第2框体，其设于出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；第1发光器，其设于第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光面；第2发光器，其设于第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面；第1摄像单元，其设于第1框体上，拍摄第2发光面；第2摄像单元，其设于第2框体上，拍摄第1发光面；以及图像处理部，其根据来自第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定出入口有无物体。

另外，本发明的电梯具有：轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开闭设于轿厢和层站之间的出入口；第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；第2框体，其设于出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；第1发光器，其设于第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光面；第2发光器，其设于第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面；第1摄像单元，其设于第1框体上，拍摄第2发光面；第2摄像单元，其设于第2框体上，拍摄第1发光面；图像处理部，其根据来自第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定出入口有无物体；以及轿厢控制部，其根据来自图像处理部的信息，控制电梯门的开闭。

附图说明

图1是从轿厢内观察本发明的实施方式1的电梯的轿厢门装置时的主视图。

图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。

图3是表示图1所示的第2框体的立体图。

图4是图3所示的第2框体的发光器室的纵剖面图。

图5是图3所示的第2框体的摄像单元室的纵剖面图。

图6是沿图5所示的第2框体的VI-VI线的剖面图。

图7是沿图5所示的第2框体的VII-VII线的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是从轿厢内观察本发明的实施方式1的电梯的轿厢门装置(滑动门装置)时的主视图。在图中，在于井道内升降的轿厢1上设有轿厢出入口1a。轿厢出入口1a通过作为水平移动的电梯门的第1及第2轿厢门2a、2b而开闭。在轿厢出入口1a的周围设有轿厢出入口框3。

轿厢出入口框3具有：第1及第2纵框3a、3b，它们被设于轿厢出入口1a的左右；上部水平框3c，其被设于第1及第2纵框3a、3b的上端部之间；以及下部水平框3d，其被设于轿厢出入口1a的地面部。在第2纵框3b的前表面设有轿厢操作面板(未图示)。

在第1纵框3a安装有第1框体4。在第2纵框3b安装有第2框体5。第1及第2框体4、5具有在上下方向上细长的形状，并沿着第1及第2纵框3a、3b的彼此相对的侧面的整个高度设置。并且，第1及第2框体4、5以使其前表面彼此相对的方式面对轿厢出入口1a设置。另外，第1及第2框体4、5的前表面与第1及第2框体4、5的侧面成为一个平面，以使其前表面不从第1及第2纵框3a、3b的侧面突出。

另外，第1及第2框体4、5相比于轿厢出入口1a的进深方向的纵框3a、3b的中间部靠近轿厢门2a、2b侧配置。尤其是在该示例中，第1及第2框体4、5被配置在纵框3a、3b的轿厢门2a、2b侧的端部。

在第1框体4中内置有第1发光器6和作为第1摄像单元的第1摄像机7。在第2框体5中内置有第2发光器8和作为第2摄像单元的第2摄像机9。

第1发光器6具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第1发光面6a。第2发光器8具有在上下方向上尺寸较长而且连续的第2发光面8a。第1及第2发光面6a、8a在轿厢出入口1a的大致整个高度上设置，并隔着轿厢出入口1a彼此相对。