[发明专利]滑动门装置及电梯

权利要求书

1.一种滑动门装置，其具有：

门，其通过水平移动来开闭出入口；

第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；

第2框体，其设于所述出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；

第1发光器，其设于所述第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光面；

第2发光器，其设于所述第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面；

第1摄像单元，其设于所述第1框体上，拍摄所述第2发光面；

第2摄像单元，其设于所述第2框体上，拍摄所述第1发光面；以及

图像处理部，其根据来自所述第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定所述出入口有无物体。

2.根据权利要求1所述的滑动门装置，其中，

所述第1框体及第2框体各自具有前表面开口的框体主体、和设于所述框体主体内的宽度方向中间部的分隔板，

所述框体主体内部被所述分隔板划分为发光器室和摄像单元室，

所述第1发光器及第2发光器配置在所述发光器室中，

所述第1摄像单元及第2摄像单元配置在所述摄像单元室中。

3.根据权利要求2所述的滑动门装置，其中，

在所述摄像单元室的前表面设有滤光罩，该滤光罩使来自所述第1发光器及第2发光器中与该滤光罩相对的发光器的光透射，并遮挡除该光的波长之外的光的至少一部分。

4.根据权利要求2所述的滑动门装置，其中，

所述第1发光器及第2发光器具有：多个光源，它们在上下方向上彼此隔开间隔地配置在所述发光器室内；以及透射漫射板，其设于所述发光器室的前表面，使来自所述光源的光透射/漫射。

5.根据权利要求2所述的滑动门装置，其中，

所述图像处理部具有：第1图像处理部，其对来自所述第1摄像单元的信号进行处理；以及第2图像处理部，其对来自所述第2摄像单元的信号进行处理，

所述第1图像处理部及第2图像处理部配置在所述摄像单元室内。

6.一种电梯，其具有：

轿厢，其在井道内升降；

电梯门，其通过水平移动来开闭设于所述轿厢和层站之间的出入口；

第1框体，其设于出入口框的第1纵框上，在上下方向上细长；

第2框体，其设于所述出入口框的第2纵框上，在上下方向上细长；

第1发光器，其设于所述第1框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第1发光面；

第2发光器，其设于所述第2框体上，具有在上下方向上尺寸长而且连续的第2发光面；

第1摄像单元，其设于所述第1框体上，拍摄所述第2发光面；

第2摄像单元，其设于所述第2框体上，拍摄所述第1发光面；

图像处理部，其根据来自所述第1摄像单元及第2摄像单元的信号，判定所述出入口有无物体；以及

轿厢控制部，其根据来自所述图像处理部的信息，控制所述电梯门的开闭。