[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于混合动力车辆的控制装置。

背景技術

以下混合动力车辆是众所周知的：除了内燃机(发动机)之外，还具有作为电动机或发电机发挥功能的电动发电机。在混合动力车辆中，使内燃机尽可能地以高效状态运转，另一方面，以电动发电机弥补驱动力或发动机制动力的过度或不足。

作为这种混合动力车辆的一例，如下面的专利文献1所示，有能够切换无级变速模式和固定变速模式而进行运转地构成的混合动力车辆。在该混合动力车辆中，发动机、发电机及驱动轴连接于行星齿轮机构的各旋转元件上，在发电机的转子上连接有制动器，在驱动轴上连接有电动机。在释放制动器的状态下，使电动发电机输出与发动机转矩对应的反力转矩，使发电机的转速连续地变化。由此，使发动机的转速连续地变化，实行无级变速模式下的运转。另一方面，在制动器卡合的状态下，发电机的旋转被固定，行星齿轮机构中的一个旋转元件的旋转被阻止。由此，变速比固定，实行固定变速模式下的运转。专利文献1中记载有以下技术：在油门开度力较小的情况下，将制动器设为卡合状态，固定发电机(即设为固定变速模式)；在油门开度较大的情况下，将制动器设为释放状态(即设为无级变速模式)，与油门开度成正比地提高发电机的转速，增加发电量。

专利文献1：日本特开平9-156387号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，虽然从中速到高速区域设为无级变速模式，但是在这种情况下，并未考虑到与发动机转矩对应的反力转矩超过发电机的可输出转矩上限的情况。在这种情况下，若卡合制动器，则有可能发生发动机转速急剧上升的所谓上喷。但是，在进行变速模式切换控制时，难以预先确定电动发电机是否能够输出与发动机转矩对应的反力转矩。若要使电动发电机始终输出与发动机转矩对应的反力转矩，则无法实现发电机的小型化。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，在进行变速模式切换控制时，能够预先确定电动发电机是否能够输出与发动机转矩对应的反力转矩，并能够防止变速模式切换时的发电机的上喷。

本发明的一个观点提供了一种混合动力车辆的控制装置，适用于如下的混合动力车辆，该混合动力车辆具有：发动机、电动发电机、与所述发动机及所述电动发电机连接的动力分配机构、传递来自所述动力分配机构的输出的驱动轴以及与所述动力分配机构中的任一旋转元件连接并固定或释放所述旋转元件的卡合机构，其特征在于，包括：由油门开度及车速规定并设定了无级变速模式区域和固定变速模式区域的映射图；和控制单元，在所述映射图上，当车辆操作点从所述固定变速模式区域向所述无级变速模式区域移动时，由所述卡合机构释放所述旋转元件，将变速模式切换为使与所述发动机的发动机转矩对应的反力转矩输出至所述电动发电机的无级变速模式，当车辆操作点从所述无级变速模式区域向所述固定变速模式区域移动时，由所述卡合机构固定所述旋转元件，将变速模式切换为使所述卡合机构承受所述反力转矩的固定变速模式；所述固定变速模式区域由所述反力转矩在所述电动发电机的最大额定转矩以下的第一固定变速模式区域和所述反力转矩大于所述最大额定转矩的第二固定变速模式区域构成；所述控制单元对应所述车辆操作点移动至或位于所述第一固定变速模式区域或第二固定变速模式区域中的哪一个区域而改变变速模式的切换控制方法。