[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，适用于如下的混合动力车辆，该混合动力车辆具有：发动机、电动发电机、与所述发动机及所述电动发电机连接的动力分配机构、传递来自所述动力分配机构的输出的驱动轴以及与所述动力分配机构中的任一旋转元件连接并固定或释放所述旋转元件的卡合机构，其特征在于，包括：

映射图，由油门开度及车速规定，并设定有无级变速模式区域和固定变速模式区域；和

控制单元，在所述映射图上，当车辆操作点从所述固定变速模式区域向所述无级变速模式区域移动时，由所述卡合机构释放所述旋转元件，将变速模式切换为使所述电动发电机输出与所述发动机的发动机转矩对应的反力转矩的无级变速模式；当车辆操作点从所述无级变速模式区域向所述固定变速模式区域移动时，由所述卡合机构固定所述旋转元件，将变速模式切换为使所述卡合机构承担所述反力转矩的固定变速模式，

所述固定变速模式区域包括：所述反力转矩在所述电动发电机的最大额定转矩以下的第一固定变速模式区域和所述反力转矩大于所述最大额定转矩的第二固定变速模式区域，

所述控制单元根据所述车辆操作点移至或位于所述第一固定变速模式区域或第二固定变速模式区域而改变变速模式的切换控制方法。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

包括能够输出所述反力转矩的至少一部分的辅助单元；

当切换变速模式时，在所述车辆操作点移至或位于所述第二固定变速模式区域、且所述旋转元件被释放的情况下，所述控制单元使所述辅助单元输出所述反力转矩的至少一部分。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

当切换变速模式时，在由所述辅助单元输出所述反力转矩的一部分的情况下，所述控制单元将从所述电动发电机输出的转矩设定为最大额定转矩。

4.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆操作点因油门开度或车速的上升而从所述无级变速模式区域向所述第二固定变速模式区域移动的情况下，所述控制单元将从所述电动发电机输出的转矩设定为所述最大额定转矩。

5.如权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆包括辅助电动发电机，该辅助电动发电机利用由所述电动发电机发出的电力将转矩输出至所述驱动轴，

当切换变速模式时，所述控制单元控制由所述辅助电动发电机输出的转矩，以使所述驱动轴的驱动力达到要求驱动力。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述辅助单元是由相互卡合的卡合元件以能够差动旋转的方式构成的所述卡合机构。

7.如权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆操作点因油门开度或车速的上升而从所述无级变速模式区域向所述第二固定变速模式区域移动的情况下，所述控制单元根据由所述卡合机构输出的卡合转矩控制所述发动机转矩，以使所述驱动轴的驱动力保持一定。

8.如权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在车辆操作点因油门开度的上升而从所述第一固定变速模式区域向无级变速模式区域移动的情况下，所述控制单元使所述电动发电机输出所述反力转矩。

9.如权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆操作点因油门开度的上升而从所述第二固定变速模式区域向所述无级变速模式区域移动的情况下，所述控制单元使所述电动发电机和所述辅助单元输出所述反力转矩。

10.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述辅助单元是提高所述电动发电机的可输出转矩以使该可输出转矩暂时大于所述最大额定转矩的转矩提高单元，

在所述车辆操作点从所述无级变速模式区域向所述第二固定变速模式区域移动的情况下，所述控制单元通过所述转矩提高单元提高所述电动发电机的可输出转矩，并且根据提高后的所述电动发电机的可输出转矩限制所述发动机转矩。

11.如权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆操作点从所述第二固定变速模式区域向所述无级变速模式区域移动的情况下，所述控制单元使由所述辅助电动发电机输出的辅助转矩上升，并根据所述辅助转矩的上升量降低所述发动机转矩，以使所述驱动轴的驱动力达到要求驱动力。