[发明专利]用于产生机动车周围环境的图像的装置、摄像机和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于产生机动车周围环境的图像的装置、摄像机和方法。

背景技术

由EP 0 8690 31 A2公开了一种用于调整机动车中的前大灯的发光距离和发光方向的方法，其中，摄像机观察位于机动车前方的具有行车道的交通空间并且检测图像数据。基于检测到的图像数据来求得道路变化并且相应地匹配前大灯调节。此外，由EP 0 869 031 A2得知，识别相向行驶的机动车并且调整照明，使相向行驶的机动车不遭受强光。

发明内容

与之对比，根据本发明的具有独立权利要求的特征的装置具有以下优点：改善了相向行驶和在前行驶的机动车的识别以及具有主动光源的其他物体的识别。此外有利的是，可以由产生的图像求得是用于周围环境亮度的度量的测量数据。通过在前大灯的暗阶段中产生图像，周围环境亮度的测量不会由于自己机动车的反射而被歪曲。这可以有利地用于探测居民区中的间接照明，以便推断出居民区内的交通情况并且关闭远光灯，因为在法律上不允许在封闭的居民区内使用远光。由此，一方面提高了交通安全性。另一方面有助于遵守法律规定。

摄像机与前大灯之间的同步连接是有利的，因为由此可以特别可靠并且准确地进行同步。

特别有利的是一种摄像机，其被如此设计，使得摄像机根据在图像中检测到的前大灯对机动车周围环境的照明来如此调节图像的拍摄时刻，使得摄像机在前大灯的暗阶段中产生图像。由此，省去物理的同步线路。这一方面有助于降低装置的成本，另一方面摄像机可以更容易地与前大灯进行组合，因为摄像机自身实施同步。

1毫秒与5毫秒之间、优选4毫秒的暗阶段是有利的，因为人感知不到如此选择的暗阶段。更确切地说，人在相应长的亮阶段中将这种前大灯灯光感知为连续的灯光。

针对装置提及的优点相应地适用于以下描述的摄像机以及根据本发明的方法。

从以下参照附图对实施例进行的描述和从属权利要求中得到其他优点。

附图说明

以下根据附图中示出的实施方式详细地说明本发明。

附图示出：

图1：机动车，

图2：第一实施例的框图，

图3：第一实施例的时序图，

图4：第二实施例的框图，

图5：第三实施例的框图，

图6：流程图。

具体实施方式

以下描述用于机动车的装置或者机动车中的装置，其中，所述装置包括用于以光脉冲照明机动车周围环境的前大灯和用于产生机动车周围环境的图像的摄像机。摄像机和前大灯如此同步，使得摄像机在前大灯的暗阶段中产生图像。此外，提出了一种摄像机和一种用于产生图像的方法。