[发明专利]用于产生机动车周围环境的图像的装置、摄像机和方法有效
| 申请号: | 200880129469.8 | 申请日: | 2008-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN102047166A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
| 发明(设计)人: | P·法贝尔;P·鲁瑙;M·劳斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G02B23/12 | 分类号: | G02B23/12 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 产生 机动车 周围环境 图像 装置 摄像机 方法 | ||
1.一机动车(10)的装置,
具有一前大灯(14),其中,所述前大灯(14)以光脉冲照明所述机动车(10)的周围环境(28),以及
具有一摄像机(12),其中,所述摄像机(12)产生所述机动车(10)的所述周围环境(28)的图像,
其特征在于,所述摄像机(12)与所述前大灯(14)如此同步,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的暗阶段(48)中产生所述图像。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述摄像机(12)与所述前大灯(14)之间的一同步连接(26),尤其是所述摄像机(12)与所述前大灯(14)之间的一被实施为总线连接的同步线路。
3.根据以上权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述摄像机(12)被如此设计,使得所述摄像机(12)如此调节所述图像的拍摄时刻,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的所述暗阶段(48)中产生所述图像。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述前大灯(14)被如此设计,使得所述前大灯(14)如此调节所述光脉冲,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的所述暗阶段(48)中产生所述图像。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述摄像机(12)被如此设计,使得所述摄像机(12)根据在所述图像中检测到的、所述前大灯(14)对所述机动车(10)的所述周围环境(28)的照明来如此调节所述图像的拍摄时刻,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的所述暗阶段(48)中产生所述图像。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于一光传感器(36),其中,所述光传感器(36)检测所述前大灯(14)的光脉冲,其中,所述摄像机(12)被如此设计,使得所述摄像机(12)根据由所述光传感器(36)检测到的、所述前大灯(14)的光脉冲来如此调节所述图像的拍摄时刻,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的所述暗阶段(48)中产生所述图像。
7.根据以上权利要求中任一项所述的装置,其特征在于一控制设备(16),所述控制设备(16)由所产生的图像求得相向行驶的或在前行驶的物体的、尤其是机动车的测量数据和/或所述控制设备由所产生的图像求得是用于周围环境亮度的度量的测量数据。
8.根据以上权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述前大灯(14)被如此设计,使得所述前大灯(14)的发光宽度和/或发光距离是可调节的。
9.根据以上权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述暗阶段(48)的长度在1毫秒与5毫秒之间,优选为4毫秒。
10.一机动车(10)的摄像机(12),其中,所述摄像机(12)产生所述机动车(10)的周围环境(28)的图像,其特征在于,所述摄像机(12)被如此设计,使得所述摄像机(12)可与所述机动车(10)的一发出光脉冲的前大灯(14)如此同步,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的暗阶段(48)中产生所述机动车(10)的所述周围环境(28)的图像。
11.用于借助一摄像机(12)来产生一机动车(10)的周围环境(28)的图像的方法,其中,所述机动车(10)的一前大灯(14)以光脉冲照明所述机动车(10)的所述周围环境(28),其特征在于,所述摄像机(12)与所述前大灯(14)如此同步,使得所述摄像机(12)在所述前大灯(14)的暗阶段(48)中产生所述图像。
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