[发明专利]一种控制液压系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及对适于执行工作机中的至少一个液压工作功能的液压系统进行控制的方法、液压系统控制单元、液压系统以及工作机。

背景技术

在具有液压系统的几种类型的工作机中，引入了负载感测液压系统。在所谓的开放中心的系统中，即没有负载感测的液压系统中，液压流量是负载依赖的，并且因此取决于系统压力或者作用于气缸的负载。图3图示了特定阀开启如何引起给定负载的液压流量。如图3中所示，对于给定的恒定阀开启X，增加的负载导致降低的液压流量。为了在负载增加时达到相同的流量，操作员必须增大液压控制杆的角度。

在负载感测系统中，阀开启和液压流量之间的关系是与负载无关的，如图4中的线X所示。这导致了操作员不再必须通过增大控制杆角度来补偿所增加的负载。操作员可将控制杆稳定地保持在特定角度，并且系统将确保流量稳定。

负载感测系统的缺点是：由于通过增大控制杆的角度来对所增加的负载进行补偿，所以操作员不再接收反馈。在特定情况下，例如，处理大石块的情况下，实际上想要这样的反馈。利用保持流量恒定的负载感测系统，(用于流量降低的)操作员将感觉不到负载的重量，并且，因此可能对机器的把握不够直观。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于控制液压系统的方法，该方法减少操作员对负载感测系统的负面体验，而同时保持负载感测系统的优点。

这是借助于用于适于执行工作机中的至少一个液压工作功能的液压系统的方法来解决的。该液压系统依照由液压系统控制单元确定的操作信号来执行液压控制功能。在第一步骤中，控制单元接收与所述工作功能相关联的操作员控制输入。该方法的显著特征在于第二步骤，其中，控制单元接收指示与工作功能相关联的负载的负载输入。此外，在第三步骤中，控制单元响应于操作员控制输入和负载输入来确定操作信号。

本发明的目的还借助于液压系统控制单元来解决，该液压系统控制单元适于执行根据权利要求1-14中的任何权利要求的用于控制液压系统的方法，所述液压系统适于执行工作机中的至少一个液压工作功能。本发明的目的也借助于包括根据权利要求15所述的液压系统控制单元的液压系统，以及包括根据权利要求16所述的液压系统的工作机来解决。

本发明的主要优点在于，在装载铲斗时，操作员将从液压系统接收反馈。操作员可集中力量而不损害液压系统的效率。操作员将感觉到作用于铲斗的负载重量。

这样的反馈在很多情况下对操作机器时的操作员来说非常重要。例如，当操作挖掘机时，在去除大型、沉重的目标(石块等等)的时候，能感觉到目标的重量是很重要的。否则，挖掘机就会倾斜和/或损坏。同样，当向铲斗装载重型目标时，轮式装载机的操作员需要来自液压系统的反馈。此外，当从砂砾堆装载砂砾时，操作将更简单。例如，操作员将感觉到铲斗什么时候要戳入砂砾堆中。

本发明的其他优选实施例和优点将在独立权利要求和下文的详细描述中显现。

附图说明

下面将参照附图中所示的实施例更加详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了工作机的侧视图。

图2示出了液压系统、液压系统控制单元以及液压功能。

图3图示了在引入负载感测系统之前，铲斗上的负载如何影响液压系统中的液压流量。

图4图示了具有负载感测的液压系统中液压流量的负载独立性。

图5图示了根据本发明的一个实施例，在具有液压系统控制单元的液压系统中铲斗上的负载如何影响液压流量。

图6图示了根据本发明的另一个实施例，在具有液压系统控制单元的液压系统中，铲斗上的负载如何影响液压流量。

图7示出了根据本发明的方法。

图8图示了包括本发明的简单负载感测系统。

图9图示了用于控制包括本发明的液压泵排量的简单系统。

图10图示了用于控制包括本发明的液压泵速度的简单系统。

具体实施方式

现在将参照详细说明中所描述的以及附图中所示处的实施例来详细描述本发明。

本发明涉及用于对适于执行工作机中的至少一个液压工作功能的液压系统进行控制的方法、液压系统控制单元、液压系统以及工作机。单元、包括单元的系统以及包括系统的工作机适于执行本文所述的实施例中的方法步骤。因此，本领域的技术人员应当理解，尽管在本文中没有详细描述，但是详细的描述也包括适于执行所述方法步骤的单元、系统以及工作机。