[发明专利]一种控制液压系统的方法

权利要求书

1.一种用于对适于执行工作机(1)中的至少一个液压工作功能的液压系统进行控制的方法，其中，所述液压系统根据由液压系统控制单元(24)确定的操作信号(F)来执行液压控制功能，所述方法包括以下步骤：

-控制单元(24)接收与所述工作功能相关联的操作员控制输入(α)，

其特征在于，

-控制单元接收指示与所述工作功能相关联的负载的负载输入(L)，

-控制单元响应于所述操作员控制输入(α)和所述负载输入(L)来确定所述操作信号(F)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系，使得由增加的负载输入值(L)得出减小的操作信号值(F)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述增加的负载输入值(L)得出在所述操作员控制输入(α)的第一控制范围内的减小的操作信号值(F)，所述第一控制范围小于所述控制输入(α)的整个操作范围。

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，其中，所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系在所述操作员控制输入(α)的整个操作范围上是线性的。

5.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，其中，所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系在所述操作员控制输入(α)的整个操作范围上是非线性的。

6.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，其中，对于所述操作员控制输入(α)的特定值，所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系在所述负载输入值(L)的至少第一间隔中是线性的，并且在所述负载输入值(L)的第二间隔中是非线性的。

7.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，以梯度或者坡度表示的所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系对于所述操作员控制输入(α)的不同值是相同的。

8.根据权利要求1-6中的任何一项所述的方法，其中，以梯度或坡度表示的所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系对于所述操作员控制输入(α)的不同值是变化的。

9.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系在液压系统控制单元(24)的控制映射中被定义。

10.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，所述操作员控制输入(α)对应于操作控制杆的角度。

11.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，对于特定的操作员控制输入值(α)，所述负载输入(L)和所述操作信号(F)之间的关系取决于所述工作机(1)的操作状态。

12.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，所述负载输入(L)是基于负载指示信号确定的。

13.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，所述控制单元(25)基于重复的负载输入(L)来确定操作期间所述工作功能中的负载变化。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制单元(24)响应于所确定的负载变化而改变所述工作功能的期望速度。

15.一种适于执行根据权利要求1-14中任何一项所述的任何方法步骤的液压系统控制单元(24)。

16.一种包括根据权利要求15所述的液压系统控制单元(24)的液压系统(17)。

17.一种包括根据权利要求16所述的液压系统的工作机(1)。