[发明专利]混合动力工业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力工业车辆，该混合动力工业车辆包括发动机和电动机作为其驱动源。

背景技术

混合动力工业车辆各包括发动机和电动机作为其驱动源，因此能够输出大量动力，同时能量效率优秀。混合动力叉车被认为是这种混合动力工业车辆的示例。

由于需要大驱动力用于转向操作，所以许多叉车采用方向盘和车轮纯液压连接的全液压动力转向，而不是如客车的情形中的动力转向，在该动力转向中，方向盘和车轮通过机械轴和齿轮连接并且转向通过执行机构辅助。大部分具有全液压动力转向的叉车构造为使得用于转向驱动的压力油从液压泵供应，该液压泵还用于供应用于货物装卸的驱动的压力油。

下文列出的专利文献1公开了一种具有此构造的混合动力叉车。将基于图15对此混合动力叉车的构造进行描述。图15是传统混合动力叉车的驱动系统的构造图。

如图15中所示，传统混合动力叉车包括发动机1、电池2、第一电动机3、第二电动机4、第一液压泵12、第二液压泵13、第一齿轮系9、第二齿轮系5等。

发动机1的输出轴1a通过单向离合器15、第二齿轮系5、变矩器6、传动装置7和设置到该传动装置7的前进-倒退离合器8连接到第一齿轮系9，该单向离合器15仅在从发动机1侧向第二齿轮系5侧的方向上传输动力。同时，第一电动机3的输出轴3a直接连接到第一齿轮系9。第一齿轮系9通过前轴10连接到前轮(驱动轮)11，该前轴10包括差动齿轮(未示出)等。

因此，当第一电动机3的动力和发动机1的动力通过第一齿轮系9传输到前轮11以旋转地驱动前轮11时，此混合动力叉车运行。注意的是第一电动机3在通过第一逆变器14从电池2供应电力时启动。

同时，第二电动机4的输出轴4a通过第二齿轮系5连接到第一液压泵12。第二电动机4在通过第二逆变器17从电池2供应电力时启动。此外发动机1的输出轴1a通过第二齿轮系5连接到第一液压泵12。因而，发动机1的动力和第二电动机4的动力通过第二齿轮系5传输到第一液压泵12，从而旋转地驱动第一液压泵12。由此，从第一液压泵12排出的压力油供应到未示出的货物装卸液压系统中的液压缸和转向液压系统中的液压缸。

第二液压泵13的输入侧连接到货物装卸液压系统中的液压缸，而其输出侧通过单向离合器16和第二齿轮系5连接到第二电动机4。因而，当提升装置降低时，从货物装卸液压系统中的液压缸排出的压力油旋转地驱动第二液压泵13。通过此第二液压泵13，第二电动机4被旋转地驱动以用作发电机。由用作发电机的第二电动机4生成的电力通过逆变器14充入电池2中(即，执行货物装卸再生)。注意的是发动机1通过未示出的起动电动机起动，该起动电动机专门用于起动发动机。

专利文献1：日本专利申请公布No.2008-7089

专利文献2：日本专利申请公布No.2006-273514

发明内容

本发明要解决的问题

怠速停止是一种用以改进混合动力叉车的燃料消耗的技术。在怠速停止中，发动机1停止，同时车辆停止或处于发动机怠速状态中，在此发动机怠速状态中，叉车不执行工作。在怠速停止期间，发动机1停止，但即使在此状态中，叉车也需要能够执行转向操作。

然而，在上述传统混合动力叉车执行怠速停止的情形中，单独使用第二电动机4不足以将第一液压泵12驱动至向转向液压系统供应充足压力油的程度，这是因为该构造使得第一液压泵12单独向货物装卸液压系统和转向液压系统两者供应压力油。为此，例如，转向操作和发动机起动不能同时执行，而且转向操作必须在发动机1起动之后执行。

附带地，上文列出的专利文献2公开了一种混合动力叉车，该混合动力叉车的构造使得通过使用行星齿轮和离合器同时允许转向操作和发动机起动。然而，此混合动力叉车需要大容量和大尺寸的电动机。因此，车辆的成本增加并且还需要大的空间来安装此电动机。另外，因为用于转向的驱动力从货物装卸负载部获得，所以如果用以结合和分离发动机的动力和电动机的动力的行星齿轮部出现故障，则不能执行转向操作。在此情形中，车辆的行进方向不能改变，使车辆不能行进。

因而，鉴于上述情形，本发明的目的是提供一种混合动力叉车，该混合动力叉车在怠速停止期间(当其发动机停止时)能执行转向操作等，而不使用诸如行星齿轮和离合器的复杂机构。

用于解决问题的方法