[发明专利]基于超声波的驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于机动车的基于超声波的驾驶员辅助系统如泊车辅助系统的传感器。本发明还涉及具有这种超声波传感器的驾驶员辅助系统和用于初始化这种系统的方法。

背景技术

长久以来，例如由DE 10206764A1公开了这种用于机动车的基于超声波的驾驶员辅助系统，作为泊车辅助系统，用于泊车位测量或者用于照亮死角。在此，传感器发送超声波范围内的声脉冲并且接收由障碍物反射的信号。典型地，这种系统包括每个保险杠上的两个到六个相同构造的传感器，这些传感器分别通过点对点连接与相应的控制设备进行通信。借助于这些点对点连接(通过这些点对点连接也进行传感器的逻辑寻址和地理寻址)，通过特定于制造商的专用接口传输模拟的原始信号或者经预处理的数据。

为了尤其可以实施准确的距离计算或者以横向分辨率控制显示，需要知道保险杠中每个传感器的安装位置。只有这样，才可以由控制设备分别单独控制传感器，并且使传感器的信号、尤其是接收到的回声与保险杠中与车辆相关的位置唯一对应。目前，传感器在初始化范围内的分别单独对应导致相对较高的安装及编程成本。

发明内容

本发明的任务首先在于，提供一种传感器，所述传感器能够借助常用程序功能来实现简单的初始化和舒适的控制。此外，本发明的任务是提供一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统装配有这种传感器。此外，提出一种用于初始化系统或者说安装在系统中的传感器的简单操作方法。

所述任务通过具有权利要求1的特征部分的特征的传感器、具有权利要求7的特征部分的特征的系统和根据权利要求9的方法解决。在各从属权利要求中提出有利的实施方式。

本发明基于的主要基本构思在于可读取的永久性数据存储器，其集成在传感器中并且其中存储有个体的识别代码。这个属于存储器自己的代码可以作为唯一传感器序列号或者说作为传感器ID以例如32-48位的字符串存放在传感器的电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)中，其中，EEPROM在理想情况下已经在制造时通过存入识别代码进行了预加工。

根据本发明，传感器还提供一个接口，所述接口适合用于与多个其他系统组件的通信，在此情形中为与其他相同种类的传感器和与控制设备的通信。因此，所述接口支持通过“数据总线”与其他总线用户的通信。尤其是，可以通过这个“总线接口”借助于同样通过总线进行通信的控制设备读取所连接的传感器中每一个的识别代码。在此，同样可以如作为总线用户的控制设备那样控制传感器，其中，所述传感器与其他传感器一起可以承担从机的功能而控制设备可以承担主机的功能。

在此，分别存放在持久性数据存储器中的个体的识别代码有助于通过总线的通信以及尤其是中央传感器的初始化。所述根据本发明的传感器构型允许总线系统中传感器的特别简单的识别和逻辑寻址。随后描述用于寻址、尤其是用于初始化的相应方法。根据本发明的传感器和由此可能的通信的显著优点首先在于，可以省弃伴随着较高材料成本和布线成本的点对点连接。由此，装配有这种传感器的系统成本更低并且更稳健。更换各传感器也很方便，这显著地提升了系统的易于维护性。

如以上所述，根据本发明的基本构思可以特别有利地应用在机动车的基于超声波的驾驶员辅助系统中，尤其是泊车辅助系统中。这种传感器具有借助于发送和接收超声波信号来测量到障碍物的距离的发送-接收单元。然而，本发明也可以用于其他环境传感机构系统，只要这些系统尤其以小于约189k波特的总数据率运行。

在此，由其他的应用、例如气囊的控制已知并且如同PSI5(“Peripheral Sensor Interface：外围传感器接口”，参见http://www.psi5.org)那样标准化了类似的接口和总线系统。但这些仅仅在这里讨论的已有传感器的应用的相应改动时适用。

因为通过双线连接最多可以在所述领域已知的系统上连接四个传感器，所以对于每保险杠侧六个或更多传感器而言首先需要两个同步的、类似于PSI5的系统。由于双线连接，在传感器中还设有用于缓存发送电流的本地能量源。有利地，为此使用缓存电容器，其可以借助于“同步”脉冲按照PSI协议在两个发送脉冲之间被加载。