[发明专利]转动位移探测装置

说明书

技术领域

本发明总地涉及一种用于用于公共运输车辆的转动位移探测装置(Drehwegerfassungsvorrichtung)，该车辆具有用于可枢转地和/或可滑动地安装的上车/下车设备的驱动装置，该驱动装置具有驱动单元、驱动电动机和第一减速齿轮单元。这种上车/下车设备包括例如门、斜坡、踏板等。

背景技术

该类型的驱动系统通常包括至少一个致动器或驱动电动机和由其驱动的机械系统，和/或用于实现门、斜坡、踏板等的枢转或滑动运动的齿轮单元。已知借助于例如电位计传感器来获知机械系统或齿轮单元的枢转运动。在实践中已证实这种电位计组件并不足够耐磨和坚固以满足乘客运输中的高安全要求。此外，还已知借助于在最终位置通断触点的触发来控制或至少监测枢转或滑动运动。尽管可根据通断触点结构并还借助于冗余部件实现高度的可靠性，但在该情况下的缺点是一旦进行了安装和调整，就固定了这些最终位置。已经证实，由于通断触点的可接近性相当差，在例如上车/下车设备的最终组装到乘客运输车辆期间的后续调节是非常耗时的。该差的可接近性一方面是由于这种驱动器的所要求的紧凑性，且另一方面是由于这些通断触点通常直接设置在移动的门、斜坡、踏板等上，例如在其相关的枢转销上而不是在驱动机构系统上，从而因此诸如门、斜坡、踏板等的这些移动构件必然实际上处于例如打开或关闭的由通断触点的状态所指示的情况。此外，还发现在运行期间，由于磨损和伴随的相互机械作用部件之间的间隙增大，在车辆运行寿命期间常常需要进行后续调整。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于客运车辆的上车/下车设备的通用转动位移探测装置，上车/下车设备具有至少一个可枢转地和/或可滑动地安装的门、斜坡、踏板等，该转动位移探测装置制造成本低且能以简化方式调整位置探测。具体来说，认为该转动位移探测装置也适于具有紧凑构造的驱动装置。可避免现有技术的缺点。

该目的通过一种通用转动位移探测装置来实现，该转动位移探测装置的特征是第二减速齿轮单元与驱动电动机连接并带有用于确定减速齿轮单元位置的编码器(Geber)。

为了能够确定上车/下车设备、较佳的是门的确切位置，有利的是直接通过适当的编码器探测转动位移。这种编码器，例如绝对值编码器，即使在电动机未通电状态下也能确定门的位置，且当再次接通电源时，即使已在期间手动移动门扇，也可识别位置。已经证实绝对值编码器是可变的，用该编码器通过转动柱上方的滑动触点直接在驱动电动机的输出轴上感测相应值。但是，根据本发明，也可使用无接触的电子绝对值编码器。在根据本发明的实施例的情况下，通过也联接到驱动电动机的第二减速齿轮单元的输出轴的转动间接确定驱动电动机的输出轴的转动。

在尤其有利的实施例中，第二减速齿轮单元具有与第一减速或输出齿轮单元相同的减速比。但是，根据本发明，第二减速齿轮也可具有较高的减速比，以例如确保探测的较高分辨率。相反，也可将减速选择成第二齿轮单元具有较低的减速比以产生尽可能小的运动并因此产生尽可能少的磨损。但是，减速齿轮单元之间的减速比在所有情况下都必须是已知的，以能够根据第二减速齿轮单元的输出轴的转动精确地确定第一减速齿轮单元的输出轴的转动。

根据减速比，不能通过例如滑环机械地进行转动位移探测，而是必须例如电子地进行确定。之所以这样是因为滑环例如能够探测最大360°。

例如磁体的编码器、以及例如用于容纳电子芯片的壳体可轴向对中地配装在第二减速齿轮单元上而没有任何问题。该编码器确定减速齿轮单元的位置，且因此，若减速比已知，则可间接确定上车/下车设备的位置或转动位移。

通过驱动电动机的输出轴进行转动位移的探测具有这样的优点：在门意外打开的情况下可识别和报告驱动器内可能的材料破裂。

根据本发明，第二减速齿轮单元还设计成行星齿轮单元。行星齿轮单元通常具有一定的间隙，该间隙可有利地通过增加量的油脂进行补偿。该措施成本极低廉，且由于第二减速齿轮单元不必传递任何扭矩，所以该措施完全足够了。较佳的是，可使用相对刚性或高粘度的油脂。

根据本发明的转动位移探测装置尤其适于紧凑构造的驱动装置，在紧凑构造的驱动装置中，驱动单元可设置在转动柱内，该驱动单元移动上车/下车设备，即通常是门。由于该布置，不再需要门上方的构造空间并可用于其它装置。然而，在这种布置中，重要的还有设置支座抵抗由驱动装置产生的扭矩。因此，将驱动单元附连到车辆的固定部件。因此，可以将驱动装置的输出扭矩传递到转动柱上，且转动柱可转动。