[发明专利]转动位移探测装置

权利要求书

1.一种用于公共运输车辆的转动位移探测装置，所述车辆具有用于可枢转地和/或可滑动地安装的上车/下车设备的驱动装置(20)，所述驱动装置(20)具有驱动单元(22)、驱动电动机(44)和第一减速齿轮单元(26)，

其特征在于，

第二减速齿轮单元(72)，所述第二齿轮减速单元(72)与驱动电动机(44)连接，并带有用于确定所述减速齿轮单元位置的编码器。

2.如权利要求1所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述第二减速齿轮单元(72)具有与所述第一减速齿轮单元(26)相同的减速比。

3.如权利要求1或2所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述编码器构造成绝对值编码器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述编码器由磁体形成，且所述减速齿轮单元(72)邻接具有电子芯片的壳体(73)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述第二减速齿轮单元(72)由塑料制成。

6.如权利要求1至4中任一项所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述驱动单元(22)

-设置在转动柱(24)内并驱动所述转动柱(24)，所述转动柱在打开和关闭过程中围绕转动轴线Z-Z转动，并打开和关闭所述上车/下车设备，

-通过保持部件(40)保持在所述车辆上，其中所述保持部件(40)用作所述驱动单元(22)的扭矩的支座。

7.如权利要求6所述的转动位移探测装置，其特征在于，致动件(74)，所述致动件(74)与所述驱动单元(22)和锁定装置连接，其中在所述上车/下车设备的所述打开过程中，当所述驱动单元产生扭矩时，所述致动件(74)首先运动以致动所述锁定装置，所述驱动单元(22)的所述扭矩仅在那时才传递到所述上车/下车设备。

8.如权利要求7所述的转动位移探测装置，其特征在于，

-所述致动件(74)不可转动地连接到所述驱动单元(22)的壳体(42)，

-所述上车/下车设备通过输出轴(54)连接到所述驱动单元(22)，用于使所述上车/下车设备运动的扭矩通过所述输出轴进行传递，

-设有转动轴承(76)，所述转动轴承(76)使所述驱动单元(22)的所述壳体(42)能够沿两个转动方向转动一定度数，

其中，在所述上车/下车设备打开过程中，所述驱动单元(22)与所述致动件(74)一起首先运动，并致动所述锁定装置，然后阻挡所述驱动单元的所述壳体(42)的转动运动，并将所述驱动单元(22)的所述扭矩通过所述输出轴(54)传递到所述上车/下车设备。

9.如权利要求8所述的转动位移探测装置，其特征在于，所述转动轴承(76)包括扭矩传递部件(78)，所述扭矩传递部件(78)连接到所述驱动单元(22)并包括至少一个细长孔(80)，固定不动的螺栓(82)延伸到所述细长孔(80)内。

10.如权利要求7至9中任一项所述的转动位移探测装置，其特征在于，在所述驱动单元(22)与所述保持部件(40)之间设置轴承，所述轴承使所述转动柱(24)能够滚转并防止围绕转动轴线Z-Z的转动。

11.如权利要求10所述的转动位移探测装置，其特征在于，导杆(32)从所述驱动单元(22)延伸到轴承(34)内并包括用于接纳滚珠(60)的接纳器，所述滚珠(60)设置在所述轴承(34)的所述滚珠接纳器(58)的凹陷(62)内，其中所述凹陷(62)使所述滚珠(60)能够沿纵向轴线Z-Z运动，从而所述导杆(32)安装成通过所述滚珠(60)沿Z-方向可动、但在所述滚珠接纳器(58)内绕所述纵向轴线Z-Z不可转动。