[发明专利]用于控制电磁阀的方法

权利要求书

1.用于控制液压系统(10)中的电磁阀尤其比例电磁阀(1)的方法，其特征在于，形成所述液压系统(10)的模型，预先给定控制循环(T_cycle)，并且在所述控制循环(T_cycle)开始时存在的参量、所述液压系统(10)的组件的物理参数和液压流体的温度(T_Fluid)的基础上对液压系统(10)中在控制循环(T_cycle)结束时存在的压力以及在比例电磁阀(1)的线圈上加载的线圈电压(U)进行估算。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压系统(10)是汽车的ABS/ESP系统并且对所述比例电磁阀(1)和制动钳(3)的物理参数加以考虑。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在控制循环(T_cycle)的持续时间期间假定液压流体的线性的流量(Q)。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将每个控制循环(T_cycle)划分为N个时间间隔，并且为了对在液压系统(10)中在控制循环(T_cycle)结束时存在的压力进行尽可能精确的估算计算在所述N个时间间隔的每个时间间隔中的流量(Q)。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为确定线圈电压(U)并且估算在液压系统(10)中在控制循环(T_cycle)结束时存在的压力而考虑制动钳(3)的弹性(E)、流量(Q)与线圈电流(I)之间的关系、在比例电磁阀(1)上加载的压差以及比例电磁阀(1)的线圈的电感。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述模型来说以以下方程为基础：

(1)---dIdt=1L(U-R·I),]]>

其中

L        ＝线圈的电感

R        ＝线圈的欧姆电阻

I        ＝线圈电流

dI/dt    ＝线圈电流的时间变化；

(2)Q＝f₁(I，p_mc-p_calip，T_Fluid)，

其中：

Q               ＝流量

P_mc-p_calip    ＝比例电磁阀上的压差

I               ＝线圈电流

T_Fluid         ＝液压流体的温度；

(3)---dp_calipdt-E(p_calip,T_Fluid)·Q,]]>

其中：

p_calip         ＝制动钳压力

E               ＝制动钳的液压弹性

Q               ＝流量

T_Fluid         ＝液压流体的温度。